Zocins - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

562/665 Bosch Rexroth AG
CPL-Funktionen
Beispiele:
7.17.3

ZOCINS

Beschreibung:
Syntax:
<Kanal>
ERRNO
Abb.7-85: Syntax ZOCDEL
ZOCDEL("/usr/user/zot.tst","X")
Variante mit Achsname der zu löschenden Achse
ZOCDEL("/ZOT_Trafo.zot","X",1)
Variante mit Spaltenindex der zu löschenden Achse
ZOCDEL("/ZOT_Trafo.zot",1)
Einfügen einer neuen Achse vor einer vorhandenen Spalte in eine XML-Null‐
punktverschiebungstabelle. Die neue Achse erhält so viele Korrektursätze wie
die 1. Achse der Tabelle. Die Werte werden mit 0.0 vorbesetzt.
ZOCINS(<Tabelle>,<Position>,<AchsName>
[,[<AchsArt>][,[<AchsKanal>][,<PosKanal>]]])
<Tabelle>
<Position>
<AchsName>
<AchsArt>
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Kanalnummer der zu löschenden Achse
Default: 0
CPL-Variable
Ist die CPL-Variable ERRNO an beliebiger Stelle in der
Parameterliste angegeben, wird kein Laufzeitfehler er‐
zeugt. Der Fehler wird durch einen entsprechenden
Wert der Variablen geliefert.
Folgende Rückgabewerte sind möglich:
0: Zugriff o.k.
<0: Fehler
(genaue Fehlerbeschreibung siehe
riable ERRNO zur Fehlerauswertung von CPL-Funkti‐
onen ERRNO" auf Seite 77).
Ist die CPL-Variable ERRNO nicht angegeben, wird bei
einem Zugriffsfehler ein Laufzeitfehler erzeugt.
Löschen der Achse mit der Spaltenbezeichnung "X" in
der Tabelle "/usr/user/zot.tst".
Löschen der Achse mit der Spaltenbezeichnung "X" in
der Tabelle "/ZOT_Trafo.zot".
Nach Eingabe dieses Befehls wird die Achse mit der
Bezeichnung "X" (in Kanal 1) in der Tabelle gesucht und
wird gelöscht.
Löschen der Achse mit dem Spaltenindex 1 in der Ta‐
belle "/ZOT_Trafo.zot".
Nach Eingabe dieses Befehls wird die erste Achse in der
Tabelle gelöscht.
Name der XML-Tabelle, ggf. inklusive Pfadangabe
Koordinatenname oder Spaltenindex der Einfügestelle
Achsname der neuen Tabellenspalte
optional Achsart der neuen Achse
0: Linearachse (Defaultwert)
1: Rundachse
Kap. 3.14.5 "Va‐