Programmabarbeitung In Abhängigkeit Von Der Satzvorbereitung "Prep - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Besonderheiten und Restriktionen:
6.78 Programmabarbeitung in Abhängigkeit von der Satzvorberei‐
tung "PREP"
Beschreibung
mit
<ε>
<δ>
Abb.6-125: Syntax PrecProg (PRP)
● Alle betreffenden Achsen müssen mit identischer Dynamik eingestellt
sein.
● Sofern G8 und G62 nicht aktiv sind, wird an jedem Satzübergang auf v = 0
abgebremst.
● Die Genauhalt-Programmierung liefert nur dann vernünftige Ergebnisse,
wenn der Einfluss der Beschleunigung auf den Nachlauf zu vernachläs‐
sigen ist.
Bei Klammerausdrücken "(0)" bzw. "(1)" handelt es sich nicht um
Parameter der NC-Funktion, so dass der Zahlenwert in der Klam‐
mer nicht per CPL-Variablen übergeben werden kann.
Kommt im Teileprogramm eine kritische Passage mit (zeitlich) sehr kurzen
Sätzen vor, soll ggf. sichergestellt werden, dass der Puffer der vorbereiteten
Sätze weitestgehend gefüllt ist, bevor diese Passage abgearbeitet wird. Auf
diese Weise kommt es nicht sofort zu einem Abriss (Abarbeitung kann keinen
neuen Satz holen, weil noch keiner komplett vorbereitet ist), wenn die Satz‐
vorbereitung länger als die Satzabarbeitung dauert.
Genauso kann es ungünstig sein, dass die MTX die Ausführung eines Pro‐
gramms beginnt, sobald der erste Satz eines Teileprogramms komplett vorbe‐
reitet ist. Der Vorbereitungspuffer ist in diesem Fall noch leer. Ist der erste Satz
extrem kurz, kann es zu einem Abriss kommen.
Schließlich bietet die MTX die Möglichkeit ein Programm per gepufferter NC-
Satzvorgabe in die Steuerung zu übertragen und ausführen zu lassen. Die
Kommunikation wird jedoch mit niedriger Priorität behandelt und kann verzö‐
gert ablaufen. Auch dieser Fall kann zu einem Abriss führen.
In allen drei Anwendungsszenarien kann vor der kritischen Passage gezielt die
Ausführung angehalten werden, bis die Satzvorbereitung genügend Sätze
komplett vorbereitet hat. Dazu wird die NC-Funktion "PREP" verwendet. Die
Anzahl der vorzubereitenden Sätze wird dabei mit der Funktion programmiert.
Die Funktion verzögert die Ausführung der Sätze maximal 2 Sekunden lang.
Sollte es nach dieser Zeit nicht möglich gewesen sein, die programmierte An‐
zahl Sätze vorzubereiten, wird ein Laufzeitfehler erzeugt. Dieser Fehler kann
durch programmieren des Schlüsselwortes "SILENT" unterdrückt werden.
Fertige vorbereitete Sätze werden im Puffer der Satzvorausschau
gespeichert.
Die Größe dieses Puffers wird mit NCO / LookAh / Ch[k] /
NofBlkPrep definiert und muss mindestens so groß sein, wie die
programmierte Anzahl von Sätzen.
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Maximal zulässiger Kontur-/Radiusfehler in mm bzw.
Inch (abhängig von G70/G71).
Maximal zulässiger Bahn-Nachlauf in mm bzw. Inch
(abhängig von G70/G71).
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