Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 357

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Syntax:
Beispiel:
Besonderheiten und Restriktionen:
Das Rückwärtsfahren selbst wird mittels Interface-Signale gesteuert.
Retrace(1)
Retrace(0)
Kurzform: RETR(...)
Abb.6-142: Syntax Retrac, RETR
...
N100 Retrace(1)
N110 G1 F1000 X27.571 Y3.958
N120 X38.729 Y26.945
N130 ...
...
N200 Retrace(0)
...
● Sonderfunktionen wie:
– Achsentausch
– Coord umschalten
– Placements umschalten
– 3D-CutCom
– Gewindeschneiden
– Gewindebohren
– G74(HOME)
– G75
– LCP
– TappRet1
– FSM, FSR, FSP
– HSB
– DistCtrlOff
– HWOCOFF(0)
– HWOCDEL
– SCCT(0)
sind nicht möglich und werden per Laufzeitfehler abgefangen.
Sind solche Funktionen im Teileprogramm enthalten, ist das Rückwärts‐
fahren jeweils vor ihnen mit Retrace(0) zu sperren. Im Anschluss an die
Ausschlussfunktion kann das Rückwärtsfahren mit Retrace(1) wieder er‐
möglicht werden.
● Die Funktion G8 muss bei Retrace(1) aktiv sein, da durch sie Basisdaten
für das Rückwärtsfahr-Geschwindigkietsprofil zur Verfügung gestellt wer‐
den.
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Kennzeichnung des Beginns eines Bereiches, für den
das Rückwärtsfahren auf der Kontur ermöglicht werden
soll.
Kennzeichnung des Endes eines Bereiches, für den das
Rückwärtfhren auf der Kontur ermöglicht werden soll.
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