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Bosch Rexroth AG
CPL-Funktionen
7.8
Fehler und Fehlerkategorien "GETERR"
Beschreibung:
Syntax:
6
PRN#(1,"Ueberschreiben des 3. Records ab Byte 4 mit
diesem Text")
7
SEEK(1,11):PRN#(1,"11. Record")
8
SEEK(1,11,5):PRN#(1,"@@")
9
SEEK(1,0):PRN#(1,"<EOF>")
10
SEEK(1,0,1):PRN#(1,"neues <EOF>")
11
CLOSE(1)
Diese Funktion ruft die aktuellen Fehler in einem CPL-Programm ab. Enthalten
sind die Elemente, aktuelle Fehler-Nr., Kanal-Nr. des Fehlers und dazugehö‐
rige Fehlerkategorie.
Jeder auflaufende Fehler wird mit seinen Elementen in einem Array abgespei‐
chert. Die max. Anzahl der Fehler, die das Array aufnehmen soll, wird über die
Dimensionierung (DIM) des Parameters <Fehler-Nr> begrenzt.
Die Funktion GETERR liefert folgende Rückgabewerte:
●
-1: Funktion konnte nicht ausgeführt werden
●
≥0: Anzahl der anstehenden Fehler in <Kanal>
GETERR(<Kanal>,[<Kategorie>],<Fehler-Nr>[,<Anzahl>])
<Kanal>
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Kanal-Nr des abgefragten Kanals
-1: alle Kanäle
> 0: Kanal-Nr