Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 303

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Syntax:
Beispiel:
Die Steuerung bremst, ausgehend von der Geschwindigkeit V
schwindigkeit zu Beginn des Satzes) über die gesamte programmierte
Bahnlänge hinweg bis auf Stillstand ab (V
Je nach programmierter Funktion erfolgt dies mit linear-, sinus- oder
sin -förmigem Geschwindigkeitsabfall.
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Override-Änderungen bleiben ohne Auswirkungen, bis auf folgende Aus‐
nahme:
Wurde im vorangehenden Satz der Override auf 0% gestellt und daraufhin
die Sollgeschwindigkeit 0 exakt am Satzwechsel zum Brems-Interpolator
erreicht, hält die Steuerung den Brems-Interpolator solange an, bis der
Override auf einen Wert >0 erhöht wird!
Die Geschwindigkeit springt um einen Beschleunigungsschritt (gemäß
der zulässigen Bahnbeschleunigung) herauf.
Ausgehend von dem sich hierbei ergebenden Geschwindigkeitswert be‐
rechnet die Steuerung die erforderliche Bremsrampe. Der tatsächliche
Overridewert bleibt dann bis zum Satzende ohne Einfluss.
LinUpFeed
Kurzform: LNU
SinUpFeed
Kurzform: SNU
Sin2UpFeed
Kurzform: S2U
ConstFeed
Kurzform: CFD
LinDownFeed
Kurzform: LND
SinDownFeed
Kurzform: SND
Sin2DownFeed
Kurzform: S2D
Abb.6-86: Syntax LNU, SNU, S2U, CFD, LND, SND und S2D
Geschwindigkeitsprofil für einen Pendelzyklus der U-Achse
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
=0).
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Beschleunigungs-Interpolator mit linearem Geschwin‐
digkeitsanstieg aktivieren.
Beschleunigungs-Interpolator mit sinusförmigem Ge‐
schwindigkeitsanstieg aktivieren.
Beschleunigungs-Interpolator mit sin
schwindigkeitsanstieg aktivieren.
Konstantfahrt-Interpolator aktivieren
Beschleunigungs-Interpolator mit linearem Geschwin‐
digkeitsabfall aktivieren.
Beschleunigungs-Interpolator mit sinusförmigem Ge‐
schwindigkeitsabfall aktivieren.
Beschleunigungs-Interpolator mit sin
schwindigkeitsabfall aktivieren.
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(Ge‐
0
-förmigem Ge‐
2
2 -förmigem Ge‐