Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 535

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
SD
Beschreibung:
Syntax:
Gruppe Index1
2 1
2 2
2 3
2 4
Der Zugriff auf Antriebsdaten kann zu bestimmten Zeiten nicht möglich sein,
wenn andere Anwendungen auf Antriebsdaten zugreifen. Mit dem Parameter
<ERRNO> wird auf diesen Fehlerfall im Teileprogramm reagiert. Ein erneuter
Zugriff kann das gewünschte Antriebsdatum liefern.
Die Funktion steht nur für SERCOS-3 Antriebe mit erweiterter Ident‐
nummer zur Verfügung
Ein dauernder Zugriff auf Antriebsdaten kann den Zugriff für andere
Anwendungen verhindern.
Liest aus einer Sammlung von Systemdaten der IndraMotion MTX im Integer-
Format.
SD(<Gruppe>[,<Index1>[,<Index2>[,<Index3>]]])
Abb.7-66: Syntax SD
Index2 Index3 Betrifft die
Funktion
Bosch Rexroth AG
Von der SD-Funktion werden INTEGER-Werte ausge‐
geben.
Beschreibung
Aktive Overrride-Stellung für das jeweilige Poten‐
tiometer in Prozent:
● Vorschub
● Eilgang
● Spindel (≙SD(202,1);
SD 2,3) = 0, falls keine Spindel appliziert ist)
● 2. Spindel (≙SD(202,2);
(SD(2,4) = 0, falls keine 2.Spindel appliziert
ist)
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CPL-Funktionen