Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 497

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Funktion liefert / Refresh 1)
E
keine Relevanz für MTX, wur‐
de durch MCODS(54,...) er‐
setzt
keine Relevanz für MTX
S
Maßeinheit der Achsen
E
Aktive Werkzeugkorrektur
<Puffer> Syntax / Beschreibung
ist vom
Typ
2)
Für <Kanal>=-1 liefert <Puffer> die Werte der für die jeweiligen Achsen relevan‐
ten Overrides (Achs- oder Kanal-Potentiometer) für alle Systemachsen in auf‐
steigender Reihenfolge (in 0.01 Prozent).
Für <Kanal> = vorhandene Kanalnummer liefert <Puffer> für jede Achse im an‐
gegebenen Kanal den Wert des Kanal-Potentiometers und anschließend die
Werte der Achs-Potentiometer aller asynchronen Achsen in aufsteigender Rei‐
henfolge (in 0.01 Prozent).
MCODS(51,...)
-
- MCODS(52,...)
Liefert in <Puffer> die in <Kanal> aktiven externen Achs-NPV-Werte.
Reihenfolge: 1. log. Achse, ... 8. log. Achse
Ist keine externe Verschiebung aktiv, wird jeweils 0.0 zurückgegeben.
Integer, MCODS(53,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
Array
Für <Kanal> = -1 liefert <Puffer> die Maßeinheiten (metrisch, inch, Grad) aller
System-Achsen in aufsteigender Reihenfolge.
Für <Kanal> = vorhandene Kanalnummer liefert <Puffer> die Maßeinheit für jede
Achse im angegebenen Kanal und anschließend die Maßeinheit aller asynchro‐
nen Achsen in aufsteigender Reihenfolge.
Bei asynchronen Linearachsen in den Achsbetriebsarten "Tippen" und "Refe‐
renzpunkt anfahren" bestimmt das Achs-Interface die Maßeinheit. Ist keine Achs‐
betriebsart vorgegeben, wird "metrisch" geliefert.
Bei synchronen Linearachsen in den Kanalbetriebsarten "Tippen" und "Refe‐
renzpunkt anfahren" bestimmt das Achs-Interface die Maßeinheit. In den anderen
Betriebsarten hängt sie von der Kanalmaßeinheit metrisch/Inch(G70/G71) ab.
Bei Rundachsen und Spindeln wird die Maßeinheit Grad, bei Hirthachsen mit
Platzprogrammierung eine entsprechende Maßeinheit geliefert.
Mögliche Rückgabewerte für die Maßeinheiten:
0: inch
1: metrisch
2: Grad
3: Achse ist nicht vorhanden
4: platzprogrammierbare Hirthachse
Real, MCODS(54,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
Array
Bosch Rexroth AG 495/665
CPL-Funktionen