Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 195
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DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
NC-Funktionen mit Syntax gemäß DIN 66025 (incl. Erweiterungen)
Abb.5-106:
Konfigurierung nach Aktivierung der Schiefen Ebene senkrecht zum
Werkzeug
Durch optionale Programmierung des Verdrehwinkels psi lässt sich die Aus‐
richtung Koordinatensystem um die neue Z
G151.<Bank>{(<Win-
kel3>)}
Kurzform: G151
G153.<Bank>
G153
mit
<Bank>
<Winkel3>
Abb.5-107:
Syntax G151, G153
Bosch Rexroth AG
‑Koordinate verdrehen.
w
Schiefe Ebene der gewünschten Bank EIN
Die Verschiebungswerte ergeben sich aus der aktuellen
Position der Werkzeugspitze (TCP) im aktuellen Pro‐
grammkoordinatensystem (PCS). Die Verdrehwinkel
ergeben sich unmittelbar aus der aktuellen Werkzeug‐
orientierung. Ist keine orientierungsfähige Achstrans‐
formation aktiv, werden die Werte der Eulerwinkel
jeweils auf den Wert 0 gesetzt.
entspricht G151.1
Schiefe Ebene der progr. Bank AUS
Schiefe Ebene AUS (alle Bänke ausschalten)
Nummer der gewünschten Bank
Wertebereich: 1 bis 5
Verdrehwinkel psi um die neue Z
Wertebereich: 0 <= <Winkel3 <= 360 Grad
193/665
‑Koordinate
w
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