Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 453

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Syntax:
Soll die Funktion "Restweg löschen" eingesetzt werden, muss vor
jedem DCT der Befehl "WAIT" programmiert werden.
DCT(<Wertauswahl>,<Datensatz>[,[<Tabelle>][,<Einheit>]])
<Wertauswahl>
<Datensatz>
<Tabelle>
<Einheit>
Abb.7-26: Syntax DCT
Bosch Rexroth AG
Nummer der D-/ED-Korrektur:
1 oder "L1": L1-Korrekturlänge
2 oder "L2": L2-Korrekturlänge
3 oder "L3": L3-Korrekturlänge
4 oder "RAD": Werkzeug-/Schneidenradius
5 oder "ORI": Schneidenlage
6 oder "PHI": Eulerwinkel φ (nur ED-Korrektur)
7 oder "THE": Eulerwinkel ϑ (nur ED-Korrektur)
8 oder "PSI": Eulerwinkel ψ (nur ED-Korrektur)
Der Wert kann gelesen oder geschrieben werden.
Bei schreibendem Zugriff ist möglich:
● den Tabellenwert überschreiben - oder -
● den Wert zum Tabellenwert addieren, wenn
<Wertauswahl> mit einem Minuszeichen beginnt.
Für Schneidenlage (5 oder "ORI") ist kein inkrementel‐
les Schreiben möglich.
1..99: bei einer D-Korrektur
1..16: bei einer ED-Korrektur
Name der D-Korrekturtabelle,
ggf. mit absoluter oder inkrementeller Pfadangabe (oh‐
ne Tabellenendung ".dct").
Ohne Pfadangabe wird innerhalb des konfigurierten
Suchpfades gesucht.
Für Tabellen mit Default-Namen DC1, DC2 usw. muss
nur der Zahlenwert angegeben werden.
Ohne <Tabelle> wird auf die zuletzt angewählte D‑Kor‐
rekturtabelle zugegriffen.
0: Zugriff auf die ED-Korrektur des aktuellen Kanals.
-1: Zugriff auf die ED-Korrektur von Kanal 1.
-2: Zugriff auf die ED-Korrektur von Kanal 2.
-3: Zugriff auf ED-Korrektur von Kanal 3.
...
-12: Zugriff auf die ED-Korrektur von Kanal 12.
0 oder "MM": mm (Default)
1 oder "INCH": Inch
Bei schreibendem Zugriff wird der zugewiesene Wert in
der angegebenen Einheit interpretiert. Bei lesendem
Zugriff wird der Wert in die angegebene Einheit gewan‐
delt.
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CPL-Funktionen