Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 241

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Besonderheiten und Restriktionen:
N100 AXC(C0,B(,0.5,,T_B))
:
N150 AXC(C1,A(4.5,2))
:
N200 AXC(C-1,A())
:
N200 AXC(C-1)
:
Weiteres Beispiel:
Masterachse X Slaveachse Y2
Die Slaveachse hat zweideutigen Achsnamen Y2, der sich nicht von der Pro‐
grammierung der Y-Achse mit dem Wert 2 unterscheidet.
Die Programmierung von AXC muss dann wie folgt aussehen:
AXC(X,Y2=(....))
VORSICHT
Sie fahren dabei jeweils auf Ihren spezifischen Kopplungspunkt (Leitwert), der
durch die Master-Position und die Kopplungsbeziehung gegeben ist.
● Alle an einem Achsverband beteiligten Achsen müssen zumindest wäh‐
rend der Achskopplung synchrone Achsen sein.
Asynchrone Achsen oder Hirthachsen als Folgeachsen eines Kopplungs‐
verbands sind nicht erlaubt.
● Das Programmieren einer Verfahrbewegung für Slaveachsen ist nicht er‐
laubt und führt zu einer Fehlermeldung.
● Eine Slaveachse kann nicht gleichzeitig Masterachse in einem anderen
Achsverband sein.
● Das Programmende löst eine bestehende Achskopplung nicht automa‐
tisch auf.
● Ist die Masterachse eine Moduloachse, muss die Slaveachse bei linearer
Kopplungsbeziehung ebenfalls eine Moduloachse sein.
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Achsverband erzeugen
C: Masterachse
B: Slaveachse
Slave B läuft mit "beliebiger" Kopplung.
Achsverband erweitern
A wird als Slaveachse hinzugefügt.
Slaveachse A läuft mit "linearer" Kopplung.
Slaveachse B weiterhin mit "beliebiger"
Kopplung.
Die Slaveachse A wird aus dem Achsver‐
band C entfernt.
Der komplette Achsverband C wird gelöscht.
Die Funktion löst eine Verfahrbewegung aller,
in diesem Satz programmierten Slaveachsen
aus!
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