Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 502
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Bosch Rexroth AG
CPL-Funktionen
Funktion liefert / Refresh
1)
Wahlweiser Halt (aktiviert)
E
Automatische Programmwie‐
deranwahl aktiv
I
Werkstückkoordinaten
Z
Basiskoordinaten Sollwerte
Z
Achskoordinaten im ACS1
Z
Maschinenkoordinaten
Z
Basiskoordinaten-Istwerte
Z
Programmierte Koordinaten-
Endpunkte
S
Koordinaten-Endpunkte
<Puffer>
Syntax / Beschreibung
ist vom
Typ
2)
Integer,
MCODS(69,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,2)
Array
Liefert in <Puffer> den Zustand des NC-Ausgangssignals Wahlweiser Halt akti‐
viert und des Eingangssignals Wahlweiser Halt von <Kanal>.
MCODS(70,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,1)
Integer
Liefert in <Puffer>, ob im angegebenen Kanal die automatische Programmwie‐
deranwahl appliziert ist:
0: Funktion ist nicht appliziert
1: Funktion ist appliziert
Real,
MCODS(71,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
Array
Liefert in <Puffer> die Werte der Werkstückkoordinaten (WCS) des angegebenen
Kanals: zuerst alle Raumkoordinaten, dann die Pseudokoordinaten des Kanals.
Real,
MCODS(72,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
Array
Liefert in <Puffer> die Sollwerte der Basiskoordinaten (BCS) des angegebenen
Kanals: zuerst alle Raumkoordinaten, dann die Pseudokoordinaten des Kanals.
Real,
MCODS(73,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
Array
Liefert in <Puffer> die Werte der Achskoordinaten (ACS1) des angegebenen Ka‐
nals.
Kanal = -1: alle Achskoordinaten
0< Kanal ≤ max. Kanal: Daten des vorgegebenen Kanals
Real,
MCODS(74,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
Array
Liefert in <Puffer> die Werte der Maschinenkoordinaten (MCS) des angegebenen
Kanals.
Kanal = -1: alle Achskoordinaten
0< Kanal ≤ max. Kanal: Daten des vorgegebenen Kanals
Real,
MCODS(75,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
Array
Liefert in <Puffer> die Istwerte der Basiskoordinaten (BCS) des angegebenen
Kanals: zuerst alle Raumkoordinaten, dann die Pseudokoordinaten des Kanals.
Real,
Ar‐
MCODS(76,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
ray
Liefert in <Puffer> die programmierten Koordinaten-Endpunkte des angegebe‐
nen Kanals: zuerst alle Raumkoordinaten, dann die Pseudokoordinaten des
Kanals.
Real,
Ar‐
MCODS(77,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
ray
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
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