Unterprogrammaufruf Ohne P-Adresse - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

48/665 Bosch Rexroth AG
Grundlagen der NC‑Programmierung
Syntax:
Beispiel:
3.9.3 Unterprogrammaufruf ohne P‑Adresse
Beschreibung:
Die Programmierung von Unterprogrammaufrufen über CPL-Va‐
riablen, wie z.B. "P UP", führt zu einer Verlängerung der Program‐
mierlaufzeit.
P{<Pfad>}<Name> {DIN} oder P[<CPL-Var.>] {DIN}
mit
<Pfad>
<Name>
<CPL-Var.>
DIN
Abb.3-4: Syntax mit P‑Adresse
:
N40 P Bohrbild
N50 X100
:
N140 G0 X10 Y0 PUP1
N150 Z0
:
200 DIM UP$ (20)
210 UP$="Bohrbild"
220 P[UP$]
Unterprogramme können auch ohne vorangestellte P‑Adresse aufgerufen wer‐
den.
● Es wird nur der Unterprogrammname direkt programmiert.
● Der Unterprogrammname kann auch per CPL-Variable programmiert wer‐
den. Dabei muss die CPL-Variable in eckige Klammern eingeschlossen
werden.
● Eine Pfadangabe ist nicht möglich.
● Der Unterprogrammaufruf muss am Satzende programmiert werden.
Verfahrbewegungen, die im gleichen Satz programmiert sind, werden
noch vor dem Unterprogrammaufruf ausgeführt (siehe Beispiel).
● In einem Satz darf höchstens 1 Unterprogrammaufruf programmiert wer‐
den.
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Verzeichnis, in dem das Unterprogramm steht.
Name des aufzurufenden Programms.
CPL-String-Variable, die den Namen des Unterpro‐
gramms mit oder ohne Pfad als Wert beinhaltet.
optional
Verhindert das Linken des Unterprogramms.
Verwenden Sie diesen Parameter nur, wenn das UP
keine CPL-Sätze und keine weiteren UP aufruft.
Andernfalls erscheint zur Programmlaufzeit eine Feh‐
lermeldung.
Weitere Informationen siehe CALL‑Befehl
"Unterprogrammaufruf in CPL über den CALL‑Befehl"
auf Seite 51).
Aufrufen des Programms "Bohrbild".
Nach dem Ende des UP folgt Satz N50.
Zuerst Positionierung auf X10/Y0 im Eilgang.
Anschließender Aufruf von Programm "UP1".
Nach dem Ende des UP folgt Satz N150.
(Kap. 3.9.6