Placements (Schiefe Ebene); Allgemeines; Placementtable "Pmt - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
7.10

Placements (Schiefe Ebene)

7.10.1

Allgemeines

7.10.2

PlaceMentTable "PMT"

Beschreibung:
Syntax:
230 NEXT
240 FOR I%=1 TO ANZ%
250 IF BUF%(I%) = CHAN% THEN
N260 M0
N270 WAIT
N280 F1000 [AXP(I%,CHAN%,0)]; Kanalachsen nach CHAN% fahren
290 ENDIF
300 NEXT
310 ENDIF
330 ENDIF
N310 M30
Die folgenden CPL-Befehle ermöglichen den Zugriff auf Placement-Tabellen.
Lesender und schreibender Zugriff auf eine beliebige XML-Placement-Tabelle
der IndraMotion MTX, Zugriff nur auf Einzelelemente. Beim Schreiben lassen
sich auch inkrementelle Änderungen vorgeben.
PMT(<Koord.auswahl>,<Pl.-Code>[,[<Pl.-Bank>][,[<Tabelle>]
[,<Einheit>]]])
<Koord.auswahl>
<Pl.-Code>
<Pl.-Bank>
Bosch Rexroth AG
Index der Koordinate (1...6) oder fester Bezeichner
"X", "Y", "Z", "PHI", "THE", "PSI" für die WCS-Koordi‐
naten
Der Wert kann gelesen oder geschrieben werden.
Bei schreibendem Zugriff ist es möglich,den:
● Tabellenwert zu überschreiben, oder
● Wert zum Tabellenwert zu addieren, wenn <Ko‐
ord.auswahl> mit einem Minuszeichen beginnt.
154: Placement 1
155: Placement 2
156: Placement 3
157: Placement 4
158: Placement 5
159: Placement 6
Index der Placement-Bank (1...5)
Defaultwert: 1
521/665
CPL-Funktionen