Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 231
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DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Syntax:
Beispiel:
mierung per Funktion ATPUT (siehe
ATPUT " auf Seite
230) wieder in die NC zurück transferiert werden.
Umfassende Informationen über das Kalibrieren von Achskinema‐
tiken finden Sie im Handbuch "Rexroth IndraMotion MTX Funk‐
tionsbeschreibung".
AtGet(<ParData>{,<AxTrafoNr>}{,<MaschParNr>})
mit
<ParData>
<AxTrafoNr>
<MaschParNr>
Abb.6-18:
Syntax AtGet
01 DIM LENPARAM!(16)
01 DIM ZEROPOS!(8)
N1 ATGET (LENPARAM!)
N1 ATGET (LENPARAM!,3)
N1 ATGET (LENPARAM!,2, 103000140)
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Kap. 6.7.5 "Parameter in NC schreiben
Permanentes, globales oder lokales CPL-Array.
Typ: Double
Dimension:
min. 8 (MaschParNr = 1030 00130) bzw.
min. 16 (MaschParNr = 1030 00140).
Das Array enthält nach der Funktionsausführung die
aktuell gültigen Werte des Maschinenparameters
"MaschParNr" der Achstransformation "AxTrafoNr".
Die Reihenfolge der einzelnen Variablen (Index 1,2,...)
entspricht dem Elementindex des zugehörigen Maschi‐
nenparameters. Die Werte haben die gleiche Einheit
wie der entsprechende Maschinenparameter.
Nummer der Achstransformation, deren Parameter ge‐
lesen werden soll.
Wenn nicht programmiert, werden die Daten der ge‐
genwärtig aktiven Achstransformation ausgelesen.
Sofern in der Steuerung zwei Achstransformationen
gleichzeitig aktiv sind (AT1, AT2; siehe Funktion
"Coord"
(Kap. 6.24 "Achstransformation wählen Coord,
CRD" auf Seite
257), werden die Daten von AT2 ver‐
wendet.
Nummer des Maschinenparameters, der gelesen wird.
Wenn nicht programmiert, wird per Default der Wert
1030 00140 unterlegt ,d.h. die Längen- und Winkelpa‐
rameter werden ausgelesen.
Lokales CPL-Array mit 16 Elementen
für die Längen- und Winkelparameter.
Lokales CPL-Array mit 8 Elementen
für die Referenzpositionen der Kanal‐
achsen.
Folgende Werte werden eingelesen:
MP 1030 00140 der aktuellen Achs-
Trafo
MP 1030 00140 der Achs-Trafo 3
MP 1030 00140 der Achs-Trafo 2
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