Synchronlauffehlerfenster "Spcoupleerrwin, Spce; Winkelversatz Bei Aktiver Kopplung "Spcoupleposoffs, Spcp - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Besonderheiten und Restriktionen:
6.105

Synchronlauffehlerfenster "SpCoupleErrWin, SPCE"

Beschreibung:
Syntax:
Besonderheiten und Restriktionen:
6.106 Winkelversatz bei aktiver Kopplung "SpCouplePosOffs,
SPCP"
Beschreibung:
<Num>
<Abstand>
Abb.6-162: Syntax SpCoupleDist (SPCD)
Die Funktion darf nur mit Spindeln, die momentan keinem Koppelverband an‐
gehören, programmiert werden.
Konfiguriert für die Funktionalität "Spindelkopplung" die maximal erlaubte La‐
geabweichung zwischen Soll- und Istwert einer Folgespindel.
Liegt die Lageabweichung während einer aktiven Kopplung innerhalb des de‐
finierten Intervalls, wird das spindelbezogene Ausgangssignal "Synchronlauf
2" ausgegeben.
Wird die Funktion für eine gewünschte Folgespindel nicht verwendet, beträgt
deren Synchronlauffehlerfenster +/-10 Grad.
Siehe auch Funktion "SpCoupleSyncWin",
lauffenster SpCoupleSyncWin, SPCS" auf Seite
SpCoupleErrWin(S<Num>=<Fenster>{,S<Num>=<Fenster>}...)
Kurzform: SPCE(...)
mit
<Num>
<Fenster>
Abb.6-163: Syntax SpCoupleErrWin (SPCE)
Die Funktion darf nur mit Spindeln, die momentan keinem Koppelverband an‐
gehören, programmiert werden.
Fährt während einer aktiven Spindelkopplung einen Winkelversatz zwischen
Leit- und Folgespindel ein. Die Relativ-Drehzahl zwischen Leit-und Folgespin‐
del, mit der der Winkelversatz eingefahren werden soll, ist optional program‐
mierbar.
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Nummer der Folgespindel (Spindelindex)
Eingabebereich: 1...8
Integer
Lagedifferenz zwischen Leit- und Folgespindel in Grad.
Wertebereich: 0° ≤ Lagedifferenz < 360°
Ist ein anderer Wert programmiert, wird er automatisch
in das angegebene Intervall umgerechnet.
Nummer der Folgespindel (Spindelindex)
Eingabebereich: 1...8
Integer
Maximal erlaubte Lageabweichung vom Sollwert in
Grad.
Eingabebereich: 0 bis 359.9999
373/665
Kap. 6.108 "Synchron‐
375.