Zotcr; Zerooffsetvalue" Zov - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

566/665 Bosch Rexroth AG
CPL-Funktionen
7.17.5

ZOTCR

Beschreibung:
Syntax:
Beispiel:
7.17.6

ZeroOffsetValue" ZOV"

Beschreibung:
Syntax:
ZOT("Y",56,1,"/mnt/ZOF","MM",2)
Legt eine XML-Nullpunktverschiebungstabelle ohne Korrektursätze innerhalb
des Filesystems der MTX an.
ZOTCR(<Tabelle>,<Kanal/Vorlage>)
<Tabelle>
<Kanal/Vorlage>
ERRNO
Abb.7-88: Syntax ZOTCR
ZOTCR("/usr/user/zot.tst",1)
Liefert die Summe der zuletzt programmierten und somit wirksamen NPV-Wer‐
te einer Maschinenkoordinate (Achse) oder optional, den wirksamen Wert einer
einzelnen NPV-Bank.
ZOV( <Achsauswahl>[,<NPV-Bank>] )
<Achsauswahl>
<NPV-Bank>
Abb.7-89: Syntax ZOV
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Metrischer Zugriff auf die G56.1-Verschiebung der Ach‐
se/Maschinenkoordinate "Y", die dem Kanal 2 zugeord‐
net ist, in der Tabelle "ZOF" im Verzeichnis "/mnt".
Name der XML-Tabelle, ggf. inklusive Pfadangabe
Kanalnummer oder Name der Vorlage-XML-Tabelle,
ggf. inklusive Pfadangabe
CPL-Variable
Ist die CPL-Variable ERRNO an beliebiger Stelle in der
Parameterliste angegeben, wird kein Laufzeitfehler er‐
zeugt. Der Fehler wird durch einen entsprechenden
Wert der Variablen geliefert.
Folgende Rückgabewerte sind möglich:
0: Zugriff o.k.
<0: Fehler
(genaue Fehlerbeschreibung siehe
riable ERRNO zur Fehlerauswertung von CPL-Funkti‐
onen ERRNO" auf Seite 77).
Ist die CPL-Variable ERRNO nicht angegeben, wird bei
einem Zugriffsfehler ein Laufzeitfehler erzeugt.
Anlegen der neuen Tabelle "/usr/user/zot.tst" mit Spal‐
ten für jede Achse des ersten Kanals.
Name der Maschinenkoordinate (Achse),
programmiert in Hochkommata
- oder -
Index der Maschinenkoordinate (Achse), Werte 1..8
Index der NPV-Bank, Werte 1...5
Kap. 3.14.5 "Va‐