Spline-Parameterlängen-Programmierung; Hermite-Spline (Spline-Typ 1) - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Beschreibung:
Syntax:
Beispiel:

Hermite-Spline (Spline-Typ 1)

Beschreibung:
Syntax:
NC-Funktionen mit Syntax gemäß DIN 66025 (incl. Erweiterungen)
N80 G1
N90 Coord(0)
Spline-Parameterlängen-Programmierung
Die Spline-Parameterlänge ist die Länge des Definitionsintervalls von "w".
"w" läuft von 0 bis w . Der Wert w
e
zur Abwahl von G6 gültig.
Im ersten Verfahrsatz nach G6 muss PL programmiert werden, ansonsten
kommt es zu einem Laufzeitfehler.
{ PL<w >}
e
mit
<w >
e
Abb.5-28: Spline-Parameterlängen-Programmierung
G6 X(0.1,1.25,0.5,0.73) B(0.0,-1.0,0.1,-0.2) PL0.6
(X = 0.1 + 1.25 w + 0.5 w 2
B = 0.0 - 1.0 w + o.1 w 2 - 0.2 w
w läuft von 0...0.6)
Koordinaten-/Achsprogrammierung
Jede Koordinate des Kanals kann wahlweise bewegt werden
● als Spline durch Angabe der Position und der 1. Ableitung
- oder -
● linear durch Angabe der Endposition.
Spline durch Angabe der Position und der 1. Ableitung:
<Coordname>(<c0>,<c1>)
Abb.5-29: Koordinatenbewegung als Spline
- oder -
linear durch Angabe der Endposition:
<Coordname>(<Endpos>)
Abb.5-30: Koordinatenbewegung "linear"
mit
<Coordname>
<c0>,<c1>
<Endpos>
Abb.5-31: Koordinatenbewegung
Bosch Rexroth AG
ist modal und bleibt für alle NC-Sätze bis
e
optionale Programmierung der Spline-Parameterlänge
beliebiger Wert > 0
+ 0.73 w 3 und
3 mit
Programmierung einzelner Koordinaten mit Position
(≙c0) und erster Ableitung (≙c1).
Programmierung der Endposition einzelner Koordina‐
ten/Achsen.
Name der Koordinate/Achse
Polynom-Koeffizienten einer Koordinate,
wobei c0 ≙ Position und c1 ≙ erste Ableitung.
Endposition der Koordinate
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