Geschwindigkeitsprofile (Rampenfunktionen) - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

300/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
6.61

Geschwindigkeitsprofile (Rampenfunktionen)

Beschreibung: Der Funktionsumfang erlaubt die Definition von Bearbeitungsabschnitten, die
mit eigenen Geschwindigkeitsprofilen abgefahren werden sollen. Als einzelne
"Bausteine" stehen hierfür zur Verfügung:
● 1 Konstantfahrt-Interpolator
● 3 Beschleunigungs- und 3 Brems-Interpolatoren
(jeweils mit linear-, sinus- und sin
Es gilt:
Alle nachfolgend beschriebenen Funktionen wirken modal, bilden mit G8 und
G9 eine Modalgruppe und wählen sich gegenseitig ab.
1. Beschleunigungs-Interpolatoren "LinUpFeed, LNU", "SinUpFeed, SNU",
"Sin2UpFeed, S2U"
Die Steuerung beschleunigt ausgehend von der Geschwindigkeit V
schwindigkeit zu Beginn des Satzes) über die gesamte programmierte
Bahnlänge hinweg auf die Zielgeschwindigkeit V
Je nach programmierter Funktion, erfolgt dies mit linear-, sinus- oder
sin -förmigem Geschwindigkeitsanstieg.
2
Die Zielgeschwindigkeit V
ergibt sich aus dem programmierten Vorschub, gewichtet mit dem aktu‐
ellen Overridewert. Sie wird begrenzt durch die
● maximale Bahnbeschleunigung und
● maximal zulässige Bahngeschwindigkeit.
Beide Größen berechnet die Steuerung bahnsegmentspezifisch für jeden
NC-Satz und führt im Zusammenhang mit der maximal zulässigen Ge‐
schwindigkeit eine 1-Satz-Vorausschau durch. Das verhindert eine Ver‐
letzung der maximalen Achsgeschwindigkeiten im jeweiligen Nachfolge‐
satz.
Hinweis:
Ist V nicht größer als V
1
lators im aktuellen Satz ignoriert.
Verhalten bei Override-Änderungen:
● Eine Erhöhung des Override bewirkt die Neuberechnung der Be‐
schleunigungsrampe.
● Eine Verringerung des Override auf resultierende Werte kleiner als
die Startgeschwindigkeit V
– bewirkt bei "LinUpFeed" eine Neuberechnung der Bremsram‐
pe, die bis zum programmierten Endpunkt andauert.
– wird bei "SinUpFeed" und "Sin2UpFeed" ignoriert.
2. Wirkung Konstantfahrt-Interpolator "ConstFeed, CFD"
Die Steuerung versucht, die programmierte Sollgeschwindigkeit unter Be‐
rücksichtigung der maximal zulässigen Bahngeschwindigkeit und der ak‐
tuellen Override-Stellung zu erreichen.
Geschwindigkeitsänderungen bei Override-Änderungen werden mit den
jeweils zulässigen Beschleunigungen ausgeführt.
3. Brems-Interpolatoren "LinDownFeed, LND", "SinDownFeed, SND",
"Sin2DownFeed, S2D"
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
2 -förmigem Geschwindigkeitsverlauf),
wird im programmierten Endpunkt erreicht und
1
, wird der Aufruf des Beschleunigungs-Interpo‐
0
0
(Ge‐
0
.
1