Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 613

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
NC-Funktionsname
Langform Kurzform
TCM( , , ) -
TcsDef TCS
ThreadSet TST
VARINF -
VirtAxisPos VAP
VREC_START -
VREC_STOP -
WAIT -
WAITA -
WaitAxis WAX
WAITO -
WEV -
WPV -
Gruppe
Bezeichnung/Erläuterung
(„-" bedeutet: satzweise
wirksam)
- TCM({<xVal>},{<yVal>},{<zVal>}):
Verfahren im TCS
- Lage des Werkzeugkoordinatensystems explizit
festlegen (implizite Werkzeuglängenkorrektur in
Verbindung mit entsprechender Achstransfor‐
mation).
- Gewindeschneiden, Zusatzfunktion
- VARINF(<Variablenname>)
Name des strukturierten Systemdatums oder
der permanenten Variable.
- Setzt die Achsposition virtueller synchroner
Achsen im aktuellen Kanal.
- Diagnoseaufzeichnung für die Geschwindig‐
keitsführung starten
- Diagnoseaufzeichnung beenden.
- WAIT: im NC-Satz (wie CPL WAIT)
- WAITA[BITIF(<Parameter>){=<Zustand>} {,...}
{,<Timeout>}]
Kanalsynchronisationsbefehl:
Es wird zur Laufzeit gewartet, bis alle abgefrag‐
ten Interface-Signale gegeben sind oder der
Timeout abgelaufen ist.
- WAX(...):
Warten, bis Achse freigegeben ist und anschlie‐
ßend in den Kanal übernehmen.
- WAITO[BITIF(<Parameter>){=<Zustand>} {,...}
{,<Timeout>}]
Kanalsynchronisationsbefehl:
Es wird zur Laufzeit gewartet, bis eines der ab‐
gefragten Interface-Signale gegeben ist oder
der Timeout abgelaufen ist.
WEV(<EventNr> {, EventNr ...}):
Mit der Funktion WEV wird zur Laufzeit gewartet
(bzw. die Satzweiterschaltung verhindert), bis
ein bestimmtes Bit-Ereignis eintritt
- WPV[<Perm.CPL-Var.><Vergleichsop.>
<einf. CPL-Ausdr.>{,<Timeout>]
Kanalsynchronisationsbefehl:
Es wird zur Laufzeit gewartet, bis der Ausdruck
erfüllt ist oder der Timeout abgelaufen ist.
Bosch Rexroth AG 611/665
Anhang
Funktion in
PNC MTC
TcsDef -
- -
- -
WAITA
G511 GAX
?
WAITO