Seite 1 Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Rexroth IndraMotion R911336309 Ausgabe 02 MLC 13VRS Systemübersicht Projektierungsbeschreibung...
Seite 2 Ausgabe 02 02.2013 Ergänzungen Schutzvermerk © Bosch Rexroth AG 2013 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmel‐ dungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Verbindlichkeit Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen.
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG I/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Zu dieser Dokumentation....................9 Gültigkeit der Dokumentation......................... 9 Gliederung der Dokumentation....................... 9 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen................. 10 Darstellung von Informationen......................15 1.4.1 Sicherheitshinweise........................... 15 1.4.2 Verwendete Symbole........................15 1.4.3...
Seite 4 II/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Inhaltsverzeichnis Seite Firmware/Software Steuerung..................47 Firmware IndraMotion MLC........................47 Software..............................47 Software-AddOns..........................49 Diagnose- und Service-Tools....................... 51 6.4.1 IndraMotion Service Tool........................51 6.4.2 I-Remote............................51 Anschlüsse und Bedienelemente................. 53 IndraControl L............................53 7.1.1...
Seite 5 DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG III/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Inhaltsverzeichnis Seite 8.5.1 Kurzbeschreibung..........................83 8.5.2 Technische Daten..........................85 8.5.3 Dokumentation..........................87 Versorgungsgeräte IndraDrive M......................87 8.6.1 Kurzbeschreibung..........................87 8.6.2 Technische Daten..........................88 8.6.3 Dokumentation..........................89 HydraulicDrive HDB..........................90 8.7.1 Kurzbeschreibung..........................
Seite 6 IV/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Inhaltsverzeichnis Seite 10.7.2 Arbeitsprinzip des hardware-basierten PLS..................126 10.7.3 Hardware............................128 10.8 Fast I/O (CFL01.1-E2)........................130 10.8.1 Allgemeines............................. 130 10.8.2 Hardware............................130 10.9 RT-Ethernet / Profibus-DP (CFL01.1-TP)................... 136 10.9.1 Allgemeines............................. 136 10.9.2...
Seite 7 DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG V/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Inhaltsverzeichnis Seite 11.5.6 Dokumentation..........................154 11.6 IndraControl VEH 30.2 Embedded-PC-basiertes, tragbares Bedien- und Visualisierungsgerät..154 11.6.1 Kurzbeschreibung..........................154 11.6.2 Einsatzbereich..........................155 11.6.3 Technische Daten..........................155 11.6.4 Verschleißteile..........................156 11.6.5 Ausführungen..........................156 11.6.6...
Seite 8 VI/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Inhaltsverzeichnis Seite 11.10.8 Zubehör............................179 Verbindungskabel (CDI-Schnittstelle)................... 179 Zubehör für VSB 40.3........................180 11.10.9 Dokumentation..........................180 11.11 IndraControl VAM 10.2 / 40.2......................180 11.11.1 Kurzbeschreibung..........................180 11.11.2 Einsatzbereiche..........................181 11.11.3 Technische Daten..........................
Seite 9 DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG VII/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Inhaltsverzeichnis Seite Achstypen und durch sie unterstützte Funktionsbausteine............215 Zustandsdiagramm einer realen Achse..................216 12.5.4 Kinematiken............................. 218 12.5.5 Zyklische Datenkanäle zwischen Steuerung und Antrieben............223 Bestellbeispiel......................231 13.1 Systemkonfiguration........................... 231 13.2...
Seite 10 VIII/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht...
Seite 11: Zu Dieser Dokumentation
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 9/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Zu dieser Dokumentation Zu dieser Dokumentation Gültigkeit der Dokumentation Diese Dokumentation stellt eine Übersicht der möglichen Hardware-/Softwa‐ rekomponenten des Automationssystems IndraMotion MLC in der genannten Version dar. Zielgruppe Diese Dokumentation richtet sich an ●...
Seite 12: Erforderliche Und Ergänzende Dokumentationen
Diese Dokumentation dient zur Beschreibung der Grundlagen und der Bedienung des CamBuilder, des Werkzeugs zur Kurvenscheibenbearbeitung. /37/ Rexroth IndraLogic XLC IndraMotion MLC 13VRS Automation Interface DOK-XLCMLC-AUT*INT*V13-APRS-DE-P, R911336355 Diese Dokumentation beschreibt den skriptbasierten Zugriff auf IndraWorks-Projektdaten über die Schnittstelle des Automation Interfaces.
Seite 13 RIL_CommonTypes, ML_Base und ML_PLCopen für die IndraLogic XLC/IndraMotion MLC. Die Dokumentation enthält ferner die Fehlerreaktion der Bausteine. /27/ Rexroth IndraLogic XLC IndraMotion MLC 13VRS Generic Application Template DOK-XLCMLC-TF*GAT**V13-APRS-DE-P, R911336369 Dieses Handbuch stellt dem IndraLogic SPS-Programmierer ein strukturiertes Template, welches zum Hinzufügen und Bearbeiten des SPS-Programmiercodes verwendet werden kann, zur Verfügung.
Seite 14 Diese Dokumentation beschreibt die Installation der Software, das Arbeiten mit WinStudio und das Er‐ stellen und den Betrieb von Applikationen. /50/ Rexroth IndraLogic XLC IndraMotion MLC 13VRS HMI-Anbindung DOK-XLCMLC-HMI*****V13-APRS-DE-P, R911336361 Dieses Dokument beschreibt die von der IndraLogic XLC und IndraMotion MLC unterstützten Visuali‐...
Seite 15 Zu dieser Dokumentation Technologie MLC XLC /62/ Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RegisterControl (Anwendungsbeschreibung) DOK-MLC***-REGI*CO*V13-APRS-DE-P, R911336303 Dieses Dokument beschreibt die Anwendung der integrierten Registerregelung für eine Tiefdruckma‐ schine. Beschrieben werden die Komponenten des Markenstromsensors, die HMI-Anwendung und die Fehlerbehebung. Diese Anleitung dient dazu, die Registerregelung zu bedienen und auf Fehler zu reagieren sowie Diagnosen abzufragen.
Seite 16 Kundenbetreuern von überall auf ein System zuzugreifen und Ferndiagnosen zu stellen. Voraussetzung ist ein PC mit der Internet Explorer Version 6 oder 7. /22/ Rexroth IndraLogic XLC IndraMotion MLC 13VRS Diagnosen DOK-XLCMLC-DIAG****V13-RERS-DE-P, R911336357 Diese Dokumentation enthält alle in den Steuerungssystemen IndraLogic XLC und IndraMotion MLC implementierten Steuerungsparameter.
Seite 17: Darstellung Von Informationen
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 15/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Zu dieser Dokumentation Darstellung von Informationen 1.4.1 Sicherheitshinweise Die Sicherheitshinweise, soweit sie in der vorliegenden Anwendungsdoku‐ mentation vorhanden sind, beinhalten bestimmte Signalwörter ("Gefahr", "Warnung", "Vorsicht", "Hinweis") und ggf. eine Signalgrafik (nach ANSI Z535.6-2006).
Seite 18 16/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Zu dieser Dokumentation IndraMotion MLC kompaktes Motion-Logic-System mit Motion-, Robot- und Logic-Control-Funktionalität IndraWorks Engineering Projektierungs- und Inbetriebnahmetool von Bosch Framework Rexroth ATEX ATEX ist ein weit verbreitetes Synonym für die ATEX-Leit‐...
Seite 19 DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 17/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Zu dieser Dokumentation SDDML sercos Device Description Markup Language XML-basierte Gerätebeschreibungssprache für sercos III Geräte GSDML Generic Station Description Markup Language XML-basierte Gerätebeschreibungssprache für Profibus- und Profinet-Geräte Abb.1-11: Verwendete Bezeichnungen und Abkürzungen...
Seite 20 18/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht...
Seite 21: Wichtige Gebrauchshinweise
Haftung oder Schadensersatz; die Risiken bei nicht-bestim‐ mungsgemäßem Gebrauch der Produkte liegen allein beim An‐ wender. Bevor Sie die Produkte der Firma Bosch Rexroth einsetzen, müssen die fol‐ genden Voraussetzungen erfüllt sein, um einen bestimmungsgemäßen Ge‐ brauch der Produkte zu gewährleisten: ●...
Seite 22: Nicht-Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Wasser, unter extremen Temperaturschwankungen oder extremen Ma‐ ximaltemperaturen. ● Außerdem darf die Rexroth IndraMotion MLC nicht bei Anwendungen eingesetzt werden, die von Bosch Rexroth nicht ausdrücklich freigege‐ ben sind. Beachten Sie hierzu bitte unbedingt die Aussagen in den all‐ gemeinen Sicherheitshinweisen!
Seite 23: Sicherheitshinweise Für Elektrische Antriebe Und Steuerungen
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 21/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Begriffsdefinitionen Anlage Eine Anlage besteht aus mehreren zu einem bestimmten Zweck und an ei‐ nem bestimmten Ort miteinander verbundenen Geräten oder Systemen, die jedoch nicht als eine einzige Funktionseinheit in Verkehr gebracht werden sollen.
Seite 24: Grundsätzliche Hinweise
Arbeit mit diesen Komponenten durchzulesen. Sollten Ihnen keine Benutzerhinweise für die Komponenten zur Verfügung stehen, wenden Sie sich an Ihren zuständigen Vertriebspartner von Bosch Rexroth. Verlangen Sie die unverzügliche Übersendung dieser Unterlagen an den oder die Verantwortlichen für den sicheren Betrieb der Komponenten.
Seite 25 ● Nur qualifiziertes Personal darf an Komponenten des elektrischen An‐ triebs- und Steuerungssystems oder in dessen Nähe arbeiten. ● Nur von Bosch Rexroth zugelassene Zubehör- und Ersatzteile verwen‐ den. ● Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen des Landes beachten, in welchem die Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungs‐...
Seite 26: Gefahren Durch Falschen Gebrauch
24/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Kanada: Canadian Standards Association (CSA) ● Andere Länder: – International Organization for Standardization (ISO) – International Electrotechnical Commission (IEC) 3.2.3 Gefahren durch falschen Gebrauch ●...
Seite 27 DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 25/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Ein Betrieb, auch für kurzzeitige Mess- und Prüfzwecke, ist nur mit fest angeschlossenem Schutzleiter an den dafür vorgesehenen Punkten der Komponenten erlaubt. ●...
Seite 28: Schutzkleinspannung Als Schutz Gegen Elektrischen Schlag
An den Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems von Bosch Rexroth sind alle Anschlüsse und Klemmen, die Spannungen von 5 bis 50 Volt führen, in Schutzkleinspannung ("Protective Extra Low Voltage - PELV") ausgeführt. An diese Anschlüsse dürfen Geräte angeschlossen wer‐...
Seite 29 DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 27/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen sen Sachverhalt nicht allein vertraut werden. Bis zum Wirksamwerden der eingebauten Überwachungen ist auf jeden Fall mit einer fehlerhaften An‐ triebsbewegung zu rechnen, deren Maß von der Art der Steuerung und des Betriebszustandes abhängt.
Seite 30: Schutz Vor Magnetischen Und Elektromagnetischen Feldern Bei Betrieb Und Montage
28/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Vermeiden Sie den Betrieb von Hochfrequenz-, Fernsteuer- und Funk‐ geräten in der Nähe von Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems und deren Zuleitungen. Wenn ein Gebrauch dieser Geräte unvermeidlich ist, prüfen Sie bei Erstinbetriebnahme des elektri‐...
Seite 31: Schutz Bei Handhabung Und Montage
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 29/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Für bestimmte Anwendungen sind nach den Sicherheitsvorschriften Maßnahmen zur Verhinderung von Verbrennungsverletzungen in der Endanwendung vom Hersteller der Maschine oder Anlage vorzuneh‐ men. Diese Maßnahmen können beispielsweise sein: Warnhinweise an der Maschine oder Anlage, trennende Schutzeinrichtung (Abschirmung oder Absperrung) oder Sicherheitshinweise in der Anwendungsdoku‐...
Seite 32: Schutz Vor Unter Druck Stehenden Leitungen
30/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3.3.8 Schutz vor unter Druck stehenden Leitungen Flüssigkeits- und druckluftgekühlte Motoren und Komponenten können ent‐ sprechend den Angaben in den Projektierungsanleitungen zum Teil mit ex‐...
Seite 33 DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 31/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen HINWEIS Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können Sachschäden ein‐ treten.
Seite 34 32/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht...
Seite 35: Kurzbeschreibung
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 33/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Kurzbeschreibung Kurzbeschreibung IndraMotion MLC Mit dem kompakten Motion-Logic-System Rexroth IndraMotion MLC besitzen Sie alle Freiheiten für die durchgängige und moderne Maschinenautomation. Innovative Soft- und Firmware-Funktionen, einfaches Engineering und offene Systemschnittstellen sichern Ihnen maximale Flexibilität in allen Motion-An‐...
Seite 36: Topologie
34/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Kurzbeschreibung Topologie Abb.4-1: Beispieltopologie IndraMotion MLC...
Seite 37: Steuerungs-Hardware
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 35/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Steuerungs-Hardware Steuerungs-Hardware Allgemeines IndraMotion MLC basiert hardwareseitig auf der in Leistung und Funktion ab‐ gestuften Gerätefamilie IndraControl L in den Varianten L25, L45 und L65. Als universelle Hardware-Plattform sind sie für Motion- und Logic-Anwendun‐...
Seite 38: Technische Daten Indramotion Mlc
36/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Steuerungs-Hardware IndraMotion MLC unterstützt folgende Gerätevarianten: Beschreibung Typenschlüssel Hardware Bemerkungen IndraControl L25 (unteres Leistungssegment) IndraControl CML25.1 CML25.1-3N-400-NA- sercos III, 128 MB RAM NNC1-NW IndraControl L45 (mittleres Leistungssegment) IndraControl CML45.1 CML45.1-3P-500-NA-...
Seite 39 DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 37/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Steuerungs-Hardware IndraControl IndraControl IndraControl Speicherung Bootprojekt ● ● ● SPS-Projekt ● ● ● als gepackte Archivdatei Anwenderda‐ ● ● ● ten im internen Speicher und Wechselspei‐ cher Unterstützung Funktionsmo‐ dule Systemereig‐...
Seite 40 38/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Steuerungs-Hardware IndraControl IndraControl IndraControl Ethernet-IP Scanner (Master) Adapter ◯ ● ● (Slave) Ethernet ● ● ● TCP/IP 100 MBit/s Funktionsmodule max. Anzahl Leitachsver‐ ◯ ◯ ◯ bund sercos III Leitachsver‐...
Seite 41 DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 39/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Steuerungs-Hardware IndraControl IndraControl IndraControl Lokal an die Steuerungshardware anreihbar schnelle digita‐ interruptfähig, je Modul und Konfiguration max. 16 Eingänge le Eingänge typ. 40 μs (Funktionsmo‐ dul FAST I/O) schnelle digita‐...
Seite 42 40/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Steuerungs-Hardware Kommunikationsschnittstellen Indra- Indra- Indra- Control Control Control Schnittstellen sercos III Echtzeit-Ethernet-Bus ● ● ● max. Anzahl sercos Teilnehmer (Antriebe + I/O) max. Anzahl Antriebe max. Anzahl I/O bei max. Achsanzahl sercos II (über Funkti‐...
Seite 43 DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 41/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Steuerungs-Hardware Indra- Indra- Indra- Control Control Control Motion-Kommandos Nach PLCopen ● ● ● min. SPS-Zykluszeit synchron zum System- 1 ms 1 ms 1 ms Takt synchron zum sercos 1 ms...
Seite 44 42/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Steuerungs-Hardware Indra- Indra- Indra- Control Control Control elektronische Kurven‐ Stützpunkttabellen (an‐ scheiben triebsintern, max. 1024 Stützpunkte) Electronic MotionProfile (steuer‐ ungsintern, Bewe‐ gungsprofile mit max. 16 Segmenten) FlexProfile (steuerung‐ sintern, master-/zeitba‐...
Seite 45 DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 43/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Steuerungs-Hardware Indra- Indra- Indra- Control Control Control Synchronisation Dynamisches Aufsyn‐ ● ● ● chronisieren ELS – Electronic Line Shaft Leitachskaskadierung ● ● ● Geschwindigkeitssyn‐ ● ● ● chronisation Winkelsynchronisation ●...
Seite 46 44/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Steuerungs-Hardware Indra- Indra- Indra- Control Control Control Temperatur Regler ● ● ● Robot-Control Anzahl Achsen pro Ki‐ nematik Multiachs-Kinematiken inkl. Hilfsachsen Kinematik-Transforma‐ ● ● ● tionen Interpolationsarten LI‐ ● ●...
Seite 47 DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 45/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Steuerungs-Hardware Indra- Indra- Indra- Control Control Control Web-basiertes Engineering IndraMotion Service ● ● ● Tool ● Standard...
Seite 48 46/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht...
Seite 49: Firmware/Software Steuerung
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 47/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Firmware/Software Steuerung Firmware/Software Steuerung Firmware IndraMotion MLC Die Firmware der IndraMotion MLC muss gerätespezifisch bestellt werden. Folgende Hardware-Varianten und entsprechende Firmware sind für die IndraMotion MLC verfügbar: Beschreibung Typenschlüssel Hardware Typenschlüssel Firmware IndraMotion MLC auf Basis IndraControl L25 IndraControl CML25.1...
Seite 50 48/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Firmware/Software Steuerung Beschreibung Typenschlüssel Versionsübergreifende Einzelli‐ SWL-IWORKS-ML*-NNVRS-D0-ENG zenz IndraWorks Engineering für IndraMotion MLC 25 versionsübergreifende Ein‐ SWL-IWORKS-ML*-NNVRS-D0-ENG*M25 zellizenzen IndraWorks Engineering für IndraMotion MLC (Multi-Lizenz-Paket) Abb.6-2: IndraWorks-Software Alle Komponenten werden automatisch installiert. IndraWorks WinStudio wird in der Version "WinStudio Lite"...
Seite 51: Software-Addons
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 49/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Firmware/Software Steuerung Software-AddOns Folgende Zusatz-Software ist für die IndraMotion MLC verfügbar: Beschreibung Typenschlüssel IndraWorks Operation Versionsbezogen Einzellizenz IndraWorks Opera‐ SWL-IWORKS-ML*-13VRS-D0-OPD tion mit Freischaltcode 25 Einzellizenzen IndraWorks SWL-IWORKS-ML*-13VRS-D0-OPD*M25 Operation mit Freischaltcode Versionsübergreifend...
Seite 52 50/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Firmware/Software Steuerung Beschreibung Typenschlüssel WinStudio 07VRS Engineering SWS-WINSTU-RUD-07VRS-D0-512K Einzellizenz WIN CE, 512 K Va‐ riablen WinStudio 07VRS Engineering SWS-WINSTU-RUD-07VRS-D0-64K Einzellizenz WIN CE, 64 K Va‐ riablen WinStudio 07VRS Engineering SWS-WINSTU-RUD-07VRS-D0-4K Einzellizenz WIN CE, 4 K Va‐...
Seite 53: Diagnose- Und Service-Tools
Das IMST muss weder installiert noch eingerichtet werden. Alle erforderlichen Dateien und Werkzeuge sind in der Firmware der Steuerung eingebettet. Eine detaillierte Beschreibung finden Sie im Handbuch "Rexroth IndraLogic XLC IndraMotion MLC 13VRS IndraMotion Service Tool ". 6.4.2 I-Remote I-Remote ermöglicht die Verbindung zu einem IndraMotion/IndraLogic-Steu‐...
Seite 54 52/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Firmware/Software Steuerung I-Remote ist nicht für den Betrieb auf Windows 7 freigegeben. Verbindung über das Internet Bei der Verbindung über das Internet werden die Netze beider Kommunikati‐ onspartner mit dem Internet verbunden. Sobald eine Verbindung über das Internet hergestellt ist, sind prinzipiell die Dienste der Steuerung von jedem anderen Internetteilnehmer erreichbar.
Seite 55: Anschlüsse Und Bedienelemente
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 53/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Anschlüsse und Bedienelemente Anschlüsse und Bedienelemente IndraControl L 7.1.1 Übersicht Abb.7-1: Beispielabbildung der IndraControl L45/65 Funktion Beschreibung Funktionsmodule An der linken Seite der IndraControl L können über den dort angebrachten Funktionsmodul-Stecker bis zu vier (bei der IndraControl L25 bis zu zwei) Erweite‐...
Seite 56 54/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Anschlüsse und Bedienelemente Funktion Beschreibung Spannungsversor‐ 24-V-Spannungsversorgung für die IndraControl L, gung sowie eventuell angeschlossene Inline- und Funkti‐ onsmodule Ethernet-Schnitt‐ Standard-Ethernet-Schnittstelle für TCP/IP-Netzwerk. stelle X7E5 Diese Schnittstelle kann für folgende Funktionen ge‐...
Seite 57: Schnittstellen
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 55/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Anschlüsse und Bedienelemente 7.1.2 Schnittstellen Ethernet-Schnittstelle X7E5 X7E5 Ethernet-Netzwerkan‐ schluss Abb.7-3: Ethernet-Schnittstelle X7E5 Bei der IndraControl L25 hat diese Schnittstelle die Bezeichnung X7E3. Über den Anschluss X7E5 kann die IndraControl L mit einem Ethernet-Netz‐...
Seite 58: Realtime-Ethernet-Schnittstellen X7E3 / X7E4 (Optional Bei L25)
Ein: Datenpakete werden gesendet. Aus: Keine Daten werden gesendet Abb.7-6: Status- und Diagnoseanzeigen der Ethernet-Schnittstelle Bosch Rexroth empfiehlt den Einsatz eines STP-Kabels der Kategorie 5. Dieser Anschluss ist für das Programmiergerätenetzwerk vorgesehen! Realtime-Ethernet-Schnittstellen X7E3 / X7E4 (optional bei L25) X7E3 / X7E4 Realtime-Ethernet- Netzwerkanschluss Abb.7-7:...
Seite 59: Sercos Iii X7E1 / X7E2 (Nur Indracontrol L Mit Sercos Iii)
Aus: Keine Daten werden gesendet Abb.7-10: Status- und Diagnoseanzeigen der Ethernet-Schnittstellen Bosch Rexroth empfiehlt den Einsatz eines STP-Kabels der Kategorie 5. Entsprechend der Konfiguration in der Applikationssoftware können diese Anschlüsse für Ethernet/IP bzw. Profinet verwendet werden. sercos III X7E1 / X7E2 (nur IndraControl L mit sercos III)
Seite 60: Profibus-Dp X7P (Optional Bei Indracontrol L25)
58/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Anschlüsse und Bedienelemente RJ45, Buchse, 8-polig Ethernet 100BaseT Leitungslänge Max. 100 m Leitungstyp CAT5e mit S/STP Übertragungsgeschwindigkeit 100 MBit/s Abb.7-13: Pinbelegung RJ45-Buchse Status L (Link) Ein: Link zum Netzwerk vorhanden...
Seite 61 DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 59/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Anschlüsse und Bedienelemente Abb.7-16: Profibus-DP-Schnittstelle X7P D-Sub-Buchse, 9-polig RS485 Leitungstyp Geschirmt, 2-adrig verdrillt Übertragungsgeschwindigkeit 10 bzw. 100 MBit/s Abb.7-17: Pinbelegung D-Sub-Buchse Über der Profibus-DP-Schnittstelle sind zwei Leuchtdioden angeordnet, die den Zustand der Schnittstelle anzeigen:...
Seite 62: Ready-Kontakt
60/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Anschlüsse und Bedienelemente Übertragungsgeschwindigkeit in kBit/s 9,6 19,2 45,45 93,75 187,5 1500 3000 6000 12000 Max. Segmentlänge in m 1200 1200 1200 1200 1000 Abb.7-20: Maximale Segmentlänge in Abhängigkeit der Übertragungsgeschwin‐...
Seite 63: Compact-Flash-Slot
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 61/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Anschlüsse und Bedienelemente LED "Ready" Bedeutung Watchdog noch nicht gestartet oder Ready-Kontakt durch Software geöffnet (der Watchdog wird intern jedoch weiter getriggert) Grün Ready-Kontakt geschlossen, Watchdogs werden getriggert Ready-Fehler, mindestens ein Watchdog hat angesprochen Abb.7-23:...
Seite 64: Inline-Bus
Erweiterungsmodule (bei einer IndraControl L25 bis zu 2, bei einer Ind‐ raControl L45/L65 bis zu 4) angeschlossen werden. Dieser 120-polige Stecker ist ein Bosch Rexroth PC104Plus-Stecker, an dem die PC104-Signale sowie zusätzliche systemspezifische Signale anliegen. Somit können an diesem Stecker nur die eigens für die IndraControl L entwi‐...
Seite 65: Digitale Onboard Ein- Und Ausgänge (Nur Indracontrol L45/L65)
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 63/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Anschlüsse und Bedienelemente 7.1.5 Digitale Onboard Ein- und Ausgänge (nur IndraControl L45/L65) Allgemeines Abb.7-27: Onboard I/O Digitale Onboard-Eingänge Acht digitale Eingänge stehen auf der linken Hälfte des Steckerfeldes als On‐...
Seite 66 64/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Anschlüsse und Bedienelemente Anzahl der Eingänge Anschlusstechnik 2-Leiter Potenzialtrennung zu U Nein Potenzialtrennung zu U Verpolschutz Eingangsspannung: - Nennwert bei "0" -3 V ... -5 V - Nennwert bei "1"...
Seite 67: Digitale Onboard-Ausgänge
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 65/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Anschlüsse und Bedienelemente Leuchtdiode D Bedeutung 24 V fehlen Grün 24 V liegen an Kurzschluss oder Überlast Abb.7-31: Leuchtdiode D Digitale Onboard-Ausgänge Zwischen den digitalen Eingängen und der Klemme für die Spannungsver‐...
Seite 68 66/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Anschlüsse und Bedienelemente Ausgangsspannung, Nennwert 24 V Ausgangs-Bemessungsstrom: - Nennwert 0,5 A - Maximalwert gem. DIN EN 61131-2 <= 0,6 A - 1-Signal 2 mA ... 0,6 A - 0-Signal (Leckstrom) <= 0,5 mA...
Seite 69: Spannungsversorgung
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 67/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Anschlüsse und Bedienelemente Eine weitere zweifarbige Leuchtdiode (mit D gekennzeichnet) leuchtet grün, wenn die 24 V anstehen, sie schaltet auf rot bei Kurzschluss oder bei Über‐ last. Leuchtdiode D Bedeutung 24 V fehlen Grün...
Seite 70 68/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Anschlüsse und Bedienelemente Zum Anschluss der Betriebsspannungen ist nur der Einspeiseste‐ cker aus dem für IndraControl L als Zubehör erhältlichen Stecker‐ set R-IB IL CML S01-PLSET erlaubt. Der für andere Einspeise‐...
Seite 71: Bedienelemente Und Anzeigen
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 69/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Anschlüsse und Bedienelemente 7.1.7 Bedienelemente und Anzeigen Im oberen Teil der Steuerung befindet sich ein Display mit Bedientasten zur Anzeige von Diagnose- und Statusinformationen sowie zur Bedienung und Parametrierung der Steuerung. Über das Display können unter anderem die Einstellungen der Ethernet-Schnittstelle vorgenommen werden.
Seite 72 70/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht...
Seite 73: Indradrive Und Hydraulicdrive - Antriebstechnik
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 71/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraDrive und HydraulicDrive – Antriebstechnik IndraDrive und HydraulicDrive – Antriebstechnik Allgemeines Die Antriebslösung IndraDrive kombiniert drei Produktvorteile zu einem mo‐ dularen vielfältig einsetzbaren System: ● skalierbar in Leistung und Funktion ●...
Seite 74: Technische Daten
72/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraDrive und HydraulicDrive – Antriebstechnik der-Typen ermöglicht absolute Freiheit bei der Wahl des Geber- und Moto‐ rensystems. Abb.8-1: Kompaktsystem IndraDrive Cs 8.2.2 Technische Daten Technische Merkmale ● 2 Baureihen für direkten Netzanschluss an 110 – 230 VAC bzw. 200 –...
Seite 75: Firmware
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 73/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraDrive und HydraulicDrive – Antriebstechnik Mechani‐ sche Dau‐ 100 W 200 W 400 W 750 W 400 W 750 W 1500 W 3500 W erleistung Mechanische Daten Breite 50 mm 70 mm Höhe...
Seite 76 74/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraDrive und HydraulicDrive – Antriebstechnik BASIC-Steuerteilen bereits an Bord. Die BASIC UNIVERSAL-Steuerteile ver‐ fügen über einen weiteren freien Optionssteckplatz. ● BASIC UNIVERSAL – Einzelachs CSB01.1C-SE-ENS-NNN-L2-S-NN- ● BASIC UNIVERSAL – Doppelachs CDB01.1C-SE-ENS-EN2-NNN-MA1- S2-S-NN-FW Abb.8-3:...
Seite 77 DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 75/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraDrive und HydraulicDrive – Antriebstechnik Abb.8-4: Steuerteil IndraDrive BASIC UNIVERSAL Doppelachs Steuerteil IndraDrive Advanced Diese Steuerteile erfüllen höchste Anforderungen an die Regelgüte. Prak‐ tisch alle Applikationen realisieren Sie mit dem breiten Spektrum an Schnitt‐...
Seite 78: Technische Daten
76/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraDrive und HydraulicDrive – Antriebstechnik Abb.8-5: Steuerteil IndraDrive ADVANCED 8.3.2 Technische Daten IndraDrive Steuerteile BASIC BASIC UNIVERSAL BASIC ADVANCED UNIVERSAL Doppelachs Führungskommunikation Profibus ◯ ◯ ◯ sercos II ◯ ◯...
Seite 79: Firmware
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 77/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraDrive und HydraulicDrive – Antriebstechnik BASIC BASIC UNIVERSAL BASIC ADVANCED UNIVERSAL Doppelachs Geberschnittstellen IndraDyn-Motoren MSK, MKE, MAD MAF, ● ◯ ◯ Hiperface®, 1 VSS und 5 V TTL Motoren MHD und ◯...
Seite 80: Dokumentation
78/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraDrive und HydraulicDrive – Antriebstechnik ● FWA-INDRV*-MPC-06VRS-D5-1-SNC-NN ● FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN ● FWA-INDRV*-MPD-07VRS-D5-1-SNC-NN ● FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-SNC-NN ● FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-NN ● FWA-INDRV*-MPH-08VRS-D5-1-SNC-NN ● FWA-INDRV*-MPD-08VRS-D5-1-SNC-NN ● FWA-INDRV*-MPB-08VRS-D5-1-SNC-NN ● FWA-INDRV*-MPC-08VRS-D5-1-SNC-NN ● FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-SNC-NN ● FWA-INDRV*-MPM-17VRS-D5-1-SNC-NN ● FWA-INDRV*-MPC-17VRS-D5-1-SNC-NN ●...
Seite 81 DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 79/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraDrive und HydraulicDrive – Antriebstechnik Abb.8-7: Umrichter IndraDrive HCS02...
Seite 82: Technische Daten
80/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraDrive und HydraulicDrive – Antriebstechnik Abb.8-8: Umrichter IndraDrive HCS03 8.4.2 Technische Daten Leistungsdaten ● Leistungsbereich von 1,5 kW bis 630 kW mit Maximalströmen von 12 A bis 210 A ●...
Seite 83 DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 81/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraDrive und HydraulicDrive – Antriebstechnik HCS02.1E- HCS02.1E- HCS02.1E- HCS02.1E- W0012 W0028 W0054 W0070 Maximalleis‐ tung ohne/mit 5/5 kW 8/10 kW 12/16 kW 14/19 kW Drossel Netzanschluss‐ 3 AC 200 ... 500 V, 1 AC 200 ... 250 V (±10 %) spannung Netzeingangs‐...
Seite 84 82/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraDrive und HydraulicDrive – Antriebstechnik HCS02.1E- HCS02.1E- HCS02.1E- HCS02.1E- W0012 W0028 W0054 W0070 Tiefe 252 mm Masse 2,9 kg 3,8 kg 6,7 kg 6,8 kg Abb.8-9: Umrichter IndraDrive C HCS03 IndraDrive C –...
Seite 85: Dokumentation
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 83/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraDrive und HydraulicDrive – Antriebstechnik HCS03.1E- HCS03.1E- HCS03.1E- HCS03.1E- W0070 W0100 W0150 W0210 Dauerstrom ohne Steuerteil 0,9 A 1,3 A Motor‐ bremse Mechanische Daten Breite 125 mm 225 mm 225 mm 350 mm Höhe...
Seite 86 84/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraDrive und HydraulicDrive – Antriebstechnik Abb.8-11: IndraDrive M HMS...
Seite 87: Technische Daten
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 85/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraDrive und HydraulicDrive – Antriebstechnik Abb.8-12: IndraDrive M HMD 8.5.2 Technische Daten Leistungsdaten ● Einzelachs-Wechselrichter mit Maximalströmen von 20 A bis 350 A ● Doppelachs-Wechselrichter mit Maximalströmen von 12 A bis 36 A ●...
Seite 88 86/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraDrive und HydraulicDrive – Antriebstechnik HMS01.1 HMS01.1 HMS01.1 HMS01.1 HMS01.1 HMS01.1 HMS01.1 HMS01.1 HMS02.1 HMS02.1 NW0020- NW0036- NW0054- NW0070- NW0110- NW0150- NW0210- NW0350- NW0028- NW0054- A- 07- A- 07- A- 07-...
Seite 89: Dokumentation
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 87/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraDrive und HydraulicDrive – Antriebstechnik HMD01.1NW0012- A- 07- HMD01.1NW0020- A- 07- HMD01.1NW0036- A- 07- NNNN NNNN NNNN Tiefe 309 mm Masse 5,5 kg 5,7 kg 7,5 kg Abb.8-14: Umrichter IndraDrive M HMD 8.5.3...
Seite 90: Technische Daten
88/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraDrive und HydraulicDrive – Antriebstechnik Abb.8-15: IndraDrive M HMV 8.6.2 Technische Daten Leistungsdaten ● Leistungsbereich von 15 kW bis 120 kW ● direkter Netzanschluss von 400 V bis 480 V ●...
Seite 91: Dokumentation
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 89/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraDrive und HydraulicDrive – Antriebstechnik IndraDrive M – modulare Versorgungsgeräte HMV01 und HMV02 HMV01.1 HMV01.1 HMV01.1 HMV01.1 HMV01.1 HMV01.1 HMV01.1 HMV02.1 EW0030- EW0075- EW0120- RW0018- RW0045- RW0065- RW0120- RW0015- A-07 -...
Seite 92: Hydraulicdrive Hdb
90/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraDrive und HydraulicDrive – Antriebstechnik ● Rexroth IndraDrive Versorgungsgeräte HMV02, DOK-INDRV*- HMV02*UL***-IBxx-DE-P xx - Ausgabe HydraulicDrive HDB 8.7.1 Kurzbeschreibung HydraulicDrive-Regelgeräte mit einem MultiEthernet-Interface (ET) oder dem Optionsmodul "sercos III" (S3) können am sercos Bus der Steuerung betrie‐...
Seite 93: Firmware
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 91/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraDrive und HydraulicDrive – Antriebstechnik 8.7.2 Firmware Vom System IndraMotion MLC werden die folgenden Firmwareversionen des HydraulicDrives unterstützt: ● FWA-HYDRV*-HDB-17VRS-D5-1-SNC-NN ● FWA-HYDRV*-HDB-18VRS-D5-1-SNC-NN 8.7.3 Dokumentation Für die ausführliche Beschreibung der HydraulicDrive-Geräte steht folgende Dokumentation zur Verfügung:...
Seite 94 92/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht...
Seite 95: O-Peripherie
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 93/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht I/O-Peripherie I/O-Peripherie Allgemeines Folgende I/O-Komponenten stehen für die Erweiterung der Hardware der IndraMotion MLC zur Verfügung ● zentrale Rexroth Inline I/O (an die Steuerung anreihbare Inline-Klem‐ men, max. 512 Ein-/Ausgänge) (siehe Kap.
Seite 96 94/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht I/O-Peripherie Profibus-Koppler Abb.9-1: Rexroth Profibus Inline-Koppler Der Feldbuskoppler dient zur Einbindung von I/O-Modulen des IndraControl Inline-Bus in Profibus-DP. Profibus lässt strukturell den Anschluss von bis zu 125 Feldbuskopplern mit je 61 zusätzlichen I/O-Modulen zu. Die maximale Anzahl ist abhängig vom eingesetzten DP-Master und den zur Verfügung ge‐...
Seite 97 DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 95/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht I/O-Peripherie ● Rexroth Inline-Buskoppler für Profibus-DP R-IL PB BK DI8 DO4-PAC, DOK-CONTRL-ILPBBKDI8DO4-AWxx-DE-P xx - Ausgabe Profinet-Koppler Abb.9-2: Rexroth Profinet Inline-Koppler Der Feldbuskoppler dient zur Einbindung von I/O-Modulen des IndraControl Inline-Bus in Profinet. Profinet lässt strukturell den Anschluss von bis zu 255 Feldbuskopplern mit je 61 zusätzlichen I/O-Modulen zu.
Seite 98 96/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht I/O-Peripherie sercos III Koppler Abb.9-3: Rexroth sercos III Inline-Koppler Der Feldbus-Koppler dient zur Einbindung von I/O-Modulen des IndraControl Inline-Bus in sercos III. sercos III lässt strukturell den Anschluss von max.
Seite 99 DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 97/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht I/O-Peripherie Module Das Rexroth Inline-System besteht aus folgenden Komponenten: Typenschlüssel Kurzbeschreibung Digitale Eingangsmodule R-IB IL 24 DI 2-PAC Digitales Eingangsmodul; DC 24 V; 2 Eingänge R-IB IL 24 EDI 2-DES Digitales Eingangsmodul;...
Seite 100 98/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht I/O-Peripherie Typenschlüssel Kurzbeschreibung R-IB IL 24/230 DOR 4/W-PAC 4 Relais Wechselkontakte Analog-Module R-IB IL AI 2/SF-PAC Analoges Eingangsmodul; Spannung; 2 Eingänge R-IB IL AI 2/SF-230-PAC Analoges Eingangsmodul; Spannung 230V; 2 Eingänge...
Seite 101: Rexroth Indracontrol S20
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 99/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht I/O-Peripherie Typenschlüssel Kurzbeschreibung R-IB IL INC-IN-PAC Erfassung von Inkrementalgebern; 1 Eingang R-IB IL SSI-PAC Positionierklemme Singleturn- /Multiturn-Absolut‐ wertgeber; 1 Eingang R-IB IL PWM/2-PAC Pulsweitenmodulator; 2 PWM-Ausgänge R-IB IL SSI-IN-PAC Erfassung von Absolutwertgebern; 1 Eingang R-IB IL 24 IOL 4 DI 12-PAC 4 IO-Link-Ports;...
Seite 102 100/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht I/O-Peripherie vom eingesetzten Profinet-Controller und den zur Verfügung gestellten Nutz‐ daten der angeschlossenen I/O-Module. Überblick der Feldbuskoppler-Eigenschaften: ● modular erweiterbar um bis zu 63 externe I/O-Module ● maximal 1485 Byte je Datenrichtung Prozessdaten ●...
Seite 103 DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 101/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht I/O-Peripherie Typenschlüssel Kurzbeschreibung S20-DO32/1 Digitales Ausgangsmodul; DC 24 V / 0,5 A; 32 Ausgänge; 1-Leiter Anschlusstechnik Analog-Module S20-AI8 Analoges Eingangsmodul; Spannung / Strom; 8 Eingänge; 2-Leiter Anschlusstechnik S20-AO8 Analoges Ausgangsmodul; Spannung / Strom;...
Seite 104: Rexroth Indracontrol S67
102/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht I/O-Peripherie Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler Abb.9-9: Rexroth Profibus S67-Koppler Der Feldbuskoppler dient zur Einbindung von I/O-Modulen des IndraControl S67 in Profibus-DP. Profibus lässt strukturell den Anschluss von bis zu 125 Feldbuskopplern mit je 63 I/O-Modulen zu.
Seite 105 DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 103/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht I/O-Peripherie Profinet-Koppler Abb.9-10: Rexroth Profinet S67-Koppler Der Feldbuskoppler dient zur Einbindung von I/O-Modulen des IndraControl S67 in Profinet. Profinet lässt strukturell den Anschluss von bis zu 255 Feld‐ buskopplern mit je 63 I/O-Modulen zu. Die maximale Anzahl ist abhängig vom eingesetzten Profinet-Controller und den zur Verfügung gestellten Nutz‐...
Seite 106 104/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht I/O-Peripherie sercos III Koppler Abb.9-11: Rexroth sercos S67-Koppler Der Feldbuskoppler dient zur Einbindung von I/O-Modulen des IndraControl S67 in sercos III. sercos III lässt strukturell den Anschluss von bis zu 255 Feldbuskopplern mit je 63 I/O-Modulen zu.
Seite 107 DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 105/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht I/O-Peripherie Typenschlüssel Kurzbeschreibung Digitale Eingangsmodule S67-DI8-M8 Digitales Eingangsmodul; DC 24 V; 8 Eingänge (8 x M8) S67-DI8-M12 Digitales Eingangsmodul; DC 24 V; 8 Eingänge (4 x M12, doppelt belegt) Digitale Ausgangsmodule S67-DO8-M8 Digitales Ausgangsmodul;...
Seite 108: Rexroth Fieldline M8 (Modular)
106/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht I/O-Peripherie Rexroth Fieldline M8 (modular) Profibus-Koppler Abb.9-13: Rexroth Profibus Fieldline-Koppler (modular) Dieser Profibus-DP-Koppler und die entsprechenden Ein- und Ausgangsmo‐ dule der Produktfamilie Rexroth Fieldline M8 sind für dezentrale Automatisie‐ rungsaufgaben unter rauen Umgebungsbedingungen konzipiert. Die Module erfüllen die Schutzart IP65/IP67.
Seite 109: Rexroth Block I/O
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 107/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht I/O-Peripherie Rexroth Block I/O Kurzbeschreibung Digitale Block I/O-Module lassen sich durch den integrierten Buskoppler in al‐ le gängigen Feldbussysteme einbinden. Das fertige Modul minimiert gegen‐ über modularen Stationen die Kosten und ist die ideale Lösung zum Einbau in kompakte Schaltschränke.
Seite 110 108/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht...
Seite 111: Funktionsmodule
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 109/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Funktionsmodule Funktionsmodule 10.1 Allgemeines Um die Funktionalität zu erweitern, können auf der linken Seite der Indra‐ Control L bis zu 4 (IndraControl L25 max. 2) Funktionsmodule am Funktions‐ modulbus angesteckt werden.
Seite 112: Ausprägungen Des Sercos Interface
110/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Funktionsmodule Das Safety-Funktionsmodul besitzt keinen Adressschalter. Es muss immer das letzte Modul an der Steuerung sein. Das Safety-Funktionsmodul ist nicht an der IndraControl L25 nutzbar. Funktionsmodule nicht unter Spannung an‐...
Seite 113 DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 111/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Funktionsmodule ● sercos II (CFL01.1-Q2) mit Lichtwellenleiter, Doppelring / Einzelring als Führungskommunikation ● CrossComm sercos II (CFL01.1-Q2) als Querkommunikation ● CrossComm sercos III (CFL01.1-R3) als Querkommunikation (C2C) welche diese Funktionalität zur Verfügung stellen.
Seite 114: Crosscomm Sercos Iii (Cfl01.1-R3) - Sercos Iii Querkommunikation
112/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Funktionsmodule 10.3 CrossComm sercos III (CFL01.1-R3) – sercos III Querkom‐ munikation 10.3.1 Allgemeines Um die Leitachspositionen verschiedener IndraMotion MLC-Steuerungen auf beliebige lokale Achsen in verschiedenen Antriebsringen verteilen zu kön‐ nen, werden die Steuerungen zu einem MLC-Verbund zusammengeschlos‐...
Seite 115 DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 113/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Funktionsmodule Abb.10-5: sercos III für Führungskommunikation (Onboard) und Querverbund über Funktionsmodul Max. 32 IndraMotion MLC im Ver‐ Unter Verwendung des Funktionsmoduls CrossComm sercos III (CFL01.1- bund R3) können bis zu 32 IndraMotion MLC-Steuerungen zu einem MLC-Verbund zusammengeschlossen werden.
Seite 116: Hardware
114/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Funktionsmodule ● Die Zykluszeit im Verbundring und im Antriebsring jedes Verbundteilnehmers müssen identisch sein, d.h. die Para‐ meter C-0-0400 "MC-Zykluszeit (Tcyc) Sollwert", C-0503 "sercos Zykluszeit" und C-0-0700 "MC-Verbund - Zykluszeit (Tcyc) Sollwert"...
Seite 117: Mlc-Verbund, Als Linie, Doppellinie Oder Ring
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 115/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Funktionsmodule S1, Adress-Schalter des Funktionsmoduls L, Link Port 1 S, Status Port 1 X7S1, Port 1 (RJ45) L, Link Port 2 S, Status Port 2 X7S2, Port 2 (RJ45) Abb.10-7: Frontansicht Funktionsmodul CrossComm sercos III (CFL01.1-R3)
Seite 118 116/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Funktionsmodule Der MLC-Verbund kann wahlweise als Linie, Doppellinie oder als Ring betrie‐ ben werden. ● Bei einer Linie befindet sich der Master am Anfang oder am Ende der Linie ●...
Seite 119: Crosscomm Sercos Ii (Cfl01.1-Q2) - Sercos Ii Querkommunikation
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 117/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Funktionsmodule Abb.10-9: Ring, Verdrahtungsbeispiel 10.4 CrossComm sercos II (CFL01.1-Q2) – sercos II Querkommu‐ nikation 10.4.1 Allgemeines Um die Leitachspositionen verschiedener IndraMotion MLC-Steuerungen auf beliebige lokale Achsen in verschiedenen Antriebsringen verteilen zu kön‐...
Seite 120: Hardware
118/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Funktionsmodule Max. 128 Leitachsen im Verbund Pro Steuerung können die Istpositionen von bis zu zwei lokale Achsen in den MLC-Verbund veröffentlicht werden. Im Verbund mit maximal 64 Verbundteil‐ nehmern erhält man somit maximal 128 unterschiedliche Masterpositionen.
Seite 121: Mlc-Verbund Als Einfach- Und Doppelring
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 119/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Funktionsmodule S1, Adress-Schalter des Funktionsmoduls Ma, Masteranschaltung Sl, Slaveanschaltung Er-P, Fehler Primärring Er-S, Fehler Sekundärring X7S1, Tx Primärring X7S2, Rx Primärring X7S3, Tx Sekundärring X7S4, Rx Sekundärring Abb.10-11: Frontansicht Funktionsmodul CrossComm sercos II (CFL01.1-Q2) Erkennung der Hardware durch Beim nächsten Einschalten wird das neue Funktionsmodul von der Firmware...
Seite 122 120/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Funktionsmodule Bei parametriertem Einzelring (nur Primärring) leuchtet die Verzerrungsanzei‐ ge "Er-S" (korrekter Zustand). Einzelring: Primärring Beim Einzelring wird nur der Primärring verwendet, der Sekundärring wird nicht verkabelt. Abb.10-12: LWL-Verbindungen im Einzelring Primärring, Sekundärring...
Seite 123: Optische Anpassung Des Ringes
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 121/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Funktionsmodule Abb.10-13: LWL-Verbindungen im Doppelring Der Sekundärring muss - wie oben dargestellt - gegenläufig ange‐ schlossen werden. 10.4.4 Optische Anpassung des Ringes Je nach Länge eines Lichtwellenleiters im Verbund-Ring kann eine Anpas‐...
Seite 124: Sercos Ii (Cfl01.1-Q2) - Führungskommunikation
122/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Funktionsmodule Abb.10-14: Sendeleitungen der MLC 02 Optische Sendeleistung - Die Sendeleistung wird im Parameter "C-0-0702, MLC-Verbund - Konfigurati‐ Einzelring on LWL-Längen" eingestellt. Die im ersten Listenelement eingetragene Länge bezieht sich auf den Licht‐...
Seite 125: Hardware
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 123/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Funktionsmodule 10.5.2 Hardware Frontansicht Die Frontansicht des sercos II Funktionsmoduls zeigt die Anschlüsse (Pri‐ märring/Sekundärring) sowie die Anzeigelemente und den Schalter zum Ein‐ stellen der Bus-Adresse. S1, Adress-Schalter des Funktionsmoduls...
Seite 126: Hardware
124/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Funktionsmodule 10.6.2 Hardware Frontansicht Die Frontansicht des S-RAM-Funktionsmoduls zeigt das Batteriefach und den Schalter zum Einstellen der Bus-Adresse. S1, Adress-Schalter des Funktionsmoduls Batterie Abb.10-16: Frontansicht S-RAM Module (CFL01.1-Y1) 10.6.3 Batterie Batteriepufferung Die Datenhaltung erfolgt über eine CR2450 3V Lithium Batterie (Sony...
Seite 127: Pls (Cfl01.1-N1) - Nockenschaltwerk
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 125/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Funktionsmodule 10.7 PLS (CFL01.1-N1) – Nockenschaltwerk 10.7.1 Allgemeines Das PLS (CFL01.1-N1) ist ein hardware-basiertes Nockenschaltwerk-Funkti‐ onsmodul (PLS = Programmable Limit Switch). Abb.10-17: Hardware- und software-basiertes Nockenschaltwerk in Gegenüber‐ stellung Die wesentlichen Unterschiede zu den software-basierten Schaltwerken er‐...
Seite 128: Arbeitsprinzip Des Hardware-Basierten Pls
126/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Funktionsmodule ① 125µs, hardware-basiert ② 1ms, sercos Zykluszeit, software-basiert ③ 2ms, sercos Zykluszeit, software-basiert ④ 4ms, sercos Zykluszeit, software-basiert Abb.10-18: Auflösung als Funktion der Drehzahl und der Zykluszeit Im Detail können zwischen der software-basierten und der hard‐...
Seite 129 DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 127/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Funktionsmodule Der Vollkreis der Nockenscheibe wird gedanklich aufgeschnitten und über die zurück zu legende Entfernung abgerollt. Die richtungsabhängig wirksamen Nocken schalten entweder im Hinlauf oder im Rücklauf oder werden in beiden Richtungen wirksam Nockenscheiben- Zusätzlich zu ihrer richtungsabhängigen Wirksamkeit können die Nocken in...
Seite 130: Hardware
128/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Funktionsmodule Positive Hysterese: ● In positiver Richtung bestimmen die Ein- und Ausschaltposi‐ tionen das Ein- und Ausschalten der Nockenscheibe (des ihr zugeordneten Ausgangsregisters) ● In negativer Richtung bestimmen die Ein- und Ausschaltpo‐...
Seite 131 DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 129/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Funktionsmodule S1, Adress-Schalter des Funktionsmoduls Stat., Statusanzeige X201, digitale Ausgänge 1..8 (inkl. Status-LED) X202, digitale Ausgänge 9..16 (inkl. Status-LED) X1S, Lastversorgung der Ausgänge Abb.10-21: Frontansicht des Funktionsmoduls PLS (CFL01.1-N1) Einspeiseklemme für die externe 24V- Spannungsversorgung.
Seite 132: Fast I/O (Cfl01.1-E2)
130/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Funktionsmodule 10.8 Fast I/O (CFL01.1-E2) 10.8.1 Allgemeines Das Fast I/O (CFL01.1-E2) dient zum schnellen Einlesen (z.B. Messtaster) von bis zu 16 Eingängen und der Ausgabe von bis zu 16 Ausgängen.
Seite 133 DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 131/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Funktionsmodule Anschlüsse Eingangsstecker X2I1 Ein-/Ausgangsstecker X2D1 Ausgangsstecker X2O1 An‐ Anschluss Anschluss schluss Eingang 0 Ein-/Ausgang 0 Ausgang 0 Eingang 1 Ein-/Ausgang 1 Ausgang 1 Eingang 2 Ein-/Ausgang 2 Ausgang 2...
Seite 134 132/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Funktionsmodule Beschalten der Baugruppe Abb.10-27: Beschalten der Baugruppe...
Seite 135 DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 133/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Funktionsmodule Zerstörung der Baugruppe durch unsachge‐ HINWEIS mäßen Anschluss! ● Vermeiden Sie die Verpolung mit gleichzeitigem Kurzschluss der Aus‐ gangsleitungen ● Vermeiden Sie die Verpolung mit gleichzeitigem Anschluss von exter‐...
Seite 136 134/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Funktionsmodule Ausgangsspannung, Nennwert 24 V Ausgangs-Bemessungsstrom: Nennwert 0,5 A Maximalwert gemäß EN 61131-2 ≤ 0,6 A 1-Signal 2 mA ... 0,6 A 0-Signal (Leckstrom) ≤ 0,5 mA UL-Rating: - General Purpose...
Seite 137 DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 135/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Funktionsmodule zur induktiven Last (z. B. Magnetventile, Schütze) oder die gewollte Abschal‐ tung durch einen mechanischen Kontakt. Diese Störpegel können sich durch galvanische, induktive oder kapazitive Kopplung im System weiterverbreiten und unter Umständen die Fehlfunktionen der Anlage oder anderer Anlagen...
Seite 138: Rt-Ethernet / Profibus-Dp (Cfl01.1-Tp)
136/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Funktionsmodule 10.9 RT-Ethernet / Profibus-DP (CFL01.1-TP) 10.9.1 Allgemeines Das Funktionsmodul ist mit Realtime-Ethernet- und Profibus DP-Master oder -Slave Funktionalität ausgestattet. Je nach Konfiguration können Sie ver‐ schiedene Ethernetprotokolle auf dem Modul zusammen mit Profibus-DP ausführen.
Seite 139: Led-Anzeige
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 137/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Funktionsmodule Bedeutung reserviert reserviert reserviert reserviert Abb.10-32: Pinbelegung der RJ45-Buchse X7E1/2 X7P Profibus DP Schnittstellen Bedeutung n. c. n. c. RxD/TxD-P CNTR-P DGND n. c. RxD/TxD-N n. c. Abb.10-33: Pinbelegung der 9-poligen Sub-D Buchse X7P Kabelfixierung beim Einbau erforderlich! Verwenden Sie ausschließlich Kupferleitungen.
Seite 140: Safety-Funktionsmodul (Cfl01.1-F1)
138/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Funktionsmodule Profibus-DP LED Farbe Status Beschreibung Keine DP-Verbindung blinkt Slave Diagnose Keine Busfehler Abb.10-35: Profibus-DP LED 10.10 Safety-Funktionsmodul (CFL01.1-F1) 10.10.1 Allgemeines Das Funktionsmodul beinhaltet eine Safety SPS-Steuerung nach SIL3. Diese kann über ProfiSafe und CIP Safety on sercos mit sicheren Ein- und Ausgän‐...
Seite 141 DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 139/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Funktionsmodule Conf Taster für Bestätigung Statusanzeige Stromversorgung Error Statusanzeige Fehler Run, Failu‐ Statusanzeige Betriebszustand Net, Mod Statusanzeige CIP Safety on sercos Abb.10-36: Safety-Funktionsmodul (CFL01.1-F1) Das Funktionsmodul ist unter der Materialnummer R911170129 bestellbar.
Seite 142 140/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Funktionsmodule Farbe und Status Beschreibung Error Das Safety-Funktionsmo‐ dul ist betriebsbereit Das Safety-Funktionsmo‐ dul ist nicht betriebsbereit. Diese LED leuchtet wäh‐ rend der Initialisierungs‐ phase. Leuchtet die LED nach der Initialisierung weiter (ca.
Seite 143 DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 141/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Funktionsmodule LED "Run" LED "Failure" Betriebszustand des Safe‐ ty-Funktionsmoduls (Farbe und Status) (Farbe und Status) FAILURE STOP, Ausnah‐ mezustand des Safety- Rot, blinkend Funktionsmoduls aufgrund eines internen Fehlers. Die Rot, blinkend...
Seite 144: Dokumentation
142/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Funktionsmodule 10.10.3 Dokumentation Folgende Dokumentationen stehen für das Safety-Funktionsmodul und des‐ sen Anwendung zur Verfügung: Titel Typenschlüssel/ Beschreibung Material-Nummer Rexroth IndraControl DOK-CONTRL- Betriebsanleitung CFL01.1-F1 Safety- SL**FM*****-ITxx- Dieses Dokument leitet das technische...
Seite 145: Indracontrol V - Visualisierungsgeräte
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 143/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte IndraControl V – Visualisierungsgeräte 11.1 Allgemeines Rexroth IndraControl V ist das umfassende HMI-Geräteportfolio für individu‐ elles Steuern, Bedienen und Beobachten in allen Industriebereichen. Mit ska‐ lierbarer Hard- und Software ist IndraControl V exakt auf Ihre maschinenspe‐...
Seite 146: Kleinbedienfeld Vcp
144/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte – IndraControl VAM 10.3/40.3 (Kap. 11.12 "IndraControl VAM 10.3 / 40.3" auf Seite 187) ● Tastaturen – IndraControl VAK (Kap. 11.13 "PC-Tastaturen VAK" auf Seite 191) 11.2...
Seite 147: Technische Daten
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 145/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Abb.11-4: Kleinbedienfeld VCP 11 Abb.11-5: Kleinbedienfeld VCP 20 Abb.11-6: Kleinbedienfeld VCP 25 Abb.11-7: Kleinbedienfeld VCP 35 11.2.2 Technische Daten VCP 02 VCP 05 VCP 08 VCP 11...
Seite 148: Ausführungen
146/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Prozessor ARM 200 MHz Applikationsspei‐ 3 MB cher 1x Ethernet (10/100 Base T) Schnittstellen 2x USB Host 2.0 Profibus-DP Interface Spannungsver‐ DC 24 V sorgung Abb.11-8: Technische Daten Kleinbedienterminal VCP 11.2.3...
Seite 149: Batterie-Kit
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 147/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Type Bemerkung IKB0034/000,0 Verbindung Steuerung -> VCP; einseitig konfektioniert, variable Länge Abb.11-10: Profibus-Verbindungskabel Für die Kommunikation über Ethernet sind folgende Kabel erhältlich: Type Bemerkung RKB0008/002,5 Bus - Kabel, konfektioniert Ethernetka‐...
Seite 150: Indracontrol Vch 08 - Kompaktes Handbediengerät Für Mobilen Einsatz
148/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte 11.3 IndraControl VCH 08 – kompaktes Handbediengerät für mo‐ bilen Einsatz 11.3.1 Kurzbeschreibung Bedienen, Einrichten, Parametrieren und Diagnostizieren, ganz gleich von welchem Ort – IndraControl VCH 08 macht es über Ethernet TCP/IP möglich.
Seite 151: Ausführungen
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 149/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Stopptaster Anzahl: 1 2-kreisig Handräder Anzahl: 1 Override-Potentiometer Anzahl: 1 Prozessor CPU PXA 270/416 MHZ (Standard) Speicher 64 MB (Anwendung) 64 MB (Flash) Abb.11-14: Technische Daten VCH 08 11.3.4...
Seite 152: Einsatzbereich
150/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Diese Flexibilität ermöglicht es Ihnen, die Geräte rein zur Visualisierung oder als Steuerungshardware zu nutzen. Besondere Merkmale: ● kompakte Geräteausführung für Schaltschrank- oder Tragarmmontage ● festplattenlose Hardware, ohne rotierende Medien ●...
Seite 153: Ausführungen
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 151/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte ● CMOS-Batterie ● Hintergrundbeleuchtung Die Lebensdauer der einzelnen Komponenten sind in den Dokumentationen der Geräte beschrieben (siehe Kap. 11.4.7 "Dokumentation" auf Seite 151). 11.4.5 Ausführungen Die Standard Industrie-Bedienterminals VEP 30.3/40.3/50.3 sind in folgenden Ausführungen erhältlich:...
Seite 154: Einsatzbereich
152/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Mit der Vielzahl an Schnittstellen passen sich die IndraControl VEP-Geräte optimal an die Maschinen- und Anlagenerfordernisse an, und können somit optimal als Visualisierungsgeräte genutzt werden. Besondere Merkmale: ●...
Seite 155: Ausführungen
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 153/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Die Lebensdauer der einzelnen Komponenten sind in den Dokumentationen der Geräte beschrieben (siehe Kap. 11.5.6 "Dokumentation" auf Seite 154). 11.5.5 Ausführungen Die Standard Industrie-Bedienterminals VEP 30.4 / 40.4 / 50.4 sind in folgen‐...
Seite 156: Dokumentation
154/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte 11.5.6 Dokumentation Für die ausführliche Beschreibung der Kompakt Industrie-PC VEP 30.4 / 40.4 / 50.4 steht die folgende Dokumentation zur Verfügung: ● Rexroth IndraControl VEP **.4 Embedded Terminal, DOK-SUPPL*- VEP*XX.4***-PR0xx-DE-P...
Seite 157: Einsatzbereich
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 155/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte ① USB-Anschluss ② STOP-Taster ③ Folientastatur ④ Display ⑤ Einbauplatz für Override ⑥ Einbauplatz für elektronisches Handrad Abb.11-24: Frontansicht des VEH 30.2 11.6.2 Einsatzbereich Das VEH 30.2 eignet sich beispielsweise für folgende Einsatzbereiche: ●...
Seite 158: Verschleißteile
156/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Zustimmtaster Zweikreisig, dreistufig STOP-Taster Zweikreisig Schnittstellen 1 x Ethernet-Anschluss (RJ 45, 10/100 Base-T) Versorgungsspannung DC 24 V Abb.11-25: Technische Daten VEH 30.2 Das Gerät IndraControl VEH 30.2 kann je nach installierter Visua‐...
Seite 159: Einsatzbereich
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 157/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Abb.11-27: Panel-PC VPP XX.3 mit Farbdisplay 11.7.2 Einsatzbereich Die Panel-PC VPP 16.3/40.3/60.3 werden bei Standardanwendungen bis hin zu High-End-Anforderungen eingesetzt. 11.7.3 Betriebssystem Aus lizenzrechtlichen Gründen werden die Geräte VPP 16.3/40.3/60.3 nur mit bereits installiertem Betriebssystem Windows XP Professional oder Wind‐...
Seite 160: Verschleißteile
158/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Schnittstellen 6 × USB-Anschluss (Typ A) 2 × Ethernet-Anschluss (RJ 45, 10/100/1000 Base-T) 1 × VGA-Anschluss Spannungsversorgung DC 24 V Abb.11-28: Technische Daten VPP 16.3/40.3/60.3 11.7.5 Verschleißteile...
Seite 161: Ausführungen
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 159/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte 11.7.6 Ausführungen Die Panel-PC VPP 16.3/40.3/60.3 sind in folgenden Ausführungen erhältlich: Abb.11-29: Typenschlüssel VPP 16.3...
Seite 162 160/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Abb.11-30: Typenschlüssel VPP 40.3...
Seite 163 DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 161/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Abb.11-31: Typenschlüssel VPP 60.3...
Seite 164: Zubehör
162/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte 11.7.7 Zubehör Für die VPP-Geräte ist folgendes Zubehör erhältlich: Type Bemerkungen VAP01.1H-W23-024-010-NN Netzteil 24 V DC; 10 A VAU01.1U-024-024-240-NN Unterbrechungsfreie Stromversorgung mit 24 V Eingang/24 V Ausgang 240 W RKB0019/...
Seite 165: Einsatzbereich
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 163/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Abb.11-34: VSP 40.3 mit 15” Farbdisplay 11.8.2 Einsatzbereich Die Standard Industrie-PC VSP 16.3/40.3 werden vorwiegend für alle Aufga‐ ben in der PC-basierten Automatisierung eingesetzt. 11.8.3 Betriebssystem Aus lizenzrechtlichen Gründen werden die Geräte VSP 16.3/40.3 nur mit be‐...
Seite 166: Verschleißteile
164/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Schnittstellen 6 × USB-Anschluss (Typ A) 2 × Ethernet-Anschluss (RJ 45, 10/100/1000 Base-T) 1 × VGA-Anschluss Spannungsversorgung DC 24 V Abb.11-35: Technische Daten VSP 16.3/40.3 11.8.5 Verschleißteile...
Seite 167: Ausführungen
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 165/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte 11.8.6 Ausführungen Die Standard Industrie-PC VSP 16.3/40.3 sind in folgenden Ausführungen er‐ hältlich: Abb.11-36: Typenschlüssel VSP 16.3...
Seite 168 166/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Abb.11-37: Typenschlüssel VSP 40.3...
Seite 169: Zubehör
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 167/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte 11.8.7 Zubehör Für die VSP XX.3-Geräte ist folgendes Zubehör erhältlich: Type Bemerkung VAP01.1H-W23-024-010-NN Netzteil 24 V DC; 10 A VAU01.1U-024-024-240-NN Unterbrechungsfreie Stromversorgung mit 24 V Eingang/24 V Ausgang 240 W RKB0019/...
Seite 170: Einsatzbereich
168/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte 11.9.2 Einsatzbereich Der Kompakt Industrie-PC VPB 40.3 wird in Industrieumgebungen mit erhöh‐ ten Anforderungen für Vibration und Schock eingesetzt. 11.9.3 Betriebssystem Aus lizenzrechtlichen Gründen werden die Geräte VPP 16.3, VPP 40.3 und VPP 60.3 nur mit bereits installiertem Betriebssystem Windows XP Professio‐...
Seite 171: Ausführungen
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 169/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte 11.9.7 Ausführungen Die High End Industrie-PC VPB 40.3 sind in folgenden Ausführungen erhält‐ lich: Abb.11-42: Typenschlüssel VPB 40.3...
Seite 172 170/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Die Bediengeräte VDP 16.3/40.3/60.3 sind in folgenden Ausführungen erhält‐ lich: Abb.11-43: Typenschlüssel VDP 16.3...
Seite 173 DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 171/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Abb.11-44: Typenschlüssel VDP 40.3...
Seite 174: Zubehör
172/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Abb.11-45: Typenschlüssel VDP 60.3 11.9.8 Zubehör Verbindungskabel (CDI-Interface) Die Verbindung zwischen Industrie-PC VPB 40.3 und Bediengerät VDP 16.3/40.3/60.3 erfolgt über das CDI-Interface. Es sind folgende konfektionier‐...
Seite 175: Zubehör Für Vpb 40.3
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 173/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Type Bemerkung RKB0008/030,0 wie oben, Kabellänge 30 m RKB0008/035,0 wie oben, Kabellänge 35 m RKB0008/040,0 wie oben, Kabellänge 40 m RKB0008/050,0 wie oben, Kabellänge 50 m Abb.11-46:...
Seite 176: Einsatzbereich
174/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Abb.11-48: Standard Industrie-PC VSB 40.3 mit Bediengerät VDP 40.3 11.10.2 Einsatzbereich Der Standard Industrie-PC VSB 40.3 wird für alle Aufgaben in der PC-basier‐ ten Automatisierung eingesetzt.
Seite 177: Vdp 16.3/40.3/60.3
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 175/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte 11.10.5 VDP 16.3/40.3/60.3 VDP 16.3 VDP 40.3 VDP 60.3 Display 12” Farbdisplay 15” Farbdisplay 19” Farbdisplay Ausführung Frontplatte 16 Maschinenfunktionstasten oder Touchscreen Versorgungsspannung DC 24 V Abb.11-50:...
Seite 178: Ausführungen
176/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte 11.10.7 Ausführungen Der Standard Industrie-PC VSB 40.3 ist in folgender Ausführung erhältlich: Abb.11-51: Typenschlüssel VSB 40.3 Die Bediengeräte VDP 16.3/40.3/60.3 sind in folgenden Ausführungen erhält‐ lich:...
Seite 179 DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 177/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Abb.11-52: Typenschlüssel VDP 16.3...
Seite 180 178/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Abb.11-53: Typenschlüssel VDP 40.3...
Seite 181: Zubehör
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 179/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Abb.11-54: Typenschlüssel VDP 60.3 11.10.8 Zubehör Verbindungskabel (CDI-Schnittstelle) Die Verbindung zwischen Industrie-PC VSB 40.3 und Bediengerät VDP 16.3/40.3/60.3 erfolgt über das CDI-Interface. Es sind folgende konfektionier‐...
Seite 182: Zubehör Für Vsb 40.3
180/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Type Bemerkung RKB0008/030,0 wie oben, Kabellänge 30 m RKB0008/035,0 wie oben, Kabellänge 35 m RKB0008/040,0 wie oben, Kabellänge 40 m RKB0008/050,0 wie oben, Kabellänge 50 m Abb.11-55:...
Seite 183: Einsatzbereiche
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 181/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Bei den Geräten VAM 10.2 / VAM 40.2 handelt es sich um Maschinenbedien‐ felder mit Profibus-Anschaltung. Abb.11-57: Frontansicht VAM 10.2 Abb.11-58: Frontansicht VAM 40.2 11.11.2 Einsatzbereiche Maschinenbedienfelder der Bauart VAM 10.2 / VAM 40.2 sind zum Bedienen...
Seite 184 182/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Zerstörung der Filterdrossel im Eingangsbe‐ HINWEIS reich durch Dauerbetrieb außerhalb des Be‐ reichs 19,2 V bis 30 V. Betreiben Sie das Gerät nur innerhalb des zulässigen Bereichs 19,2 V bis 30 V.
Seite 185 DP-Konfigurationswerkzeug wird automatisch die richtige Konfiguration der Module dargestellt. Die GSD-Dateien finden Sie auf den Internetseiten von Internetseiten von Bosch Rexroth oder wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner vor Ort. Profibus-DP Adresseinstellungen Die Einstellung der Stationsadresse erfolgt über zwei BCD-Drehschalter S1 und S2 für die Stationsadressen 1-99.
Seite 186: Ausführungen
184/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte 11.11.4 Ausführungen Tastenfeld mit Weitere Elemente Bestellnummern und beschriftbaren, Typenschlüssel frei program‐ mierbaren Tas‐ ten und LED VAM 10.2 2 Tastenfelder ● NOT-HALT-Taster R911170770 mit jeweils 15 ●...
Seite 187: Bestellinformationen
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 185/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte 11.11.5 Bestellinformationen Typenschlüssel Abb.11-64: Typenschlüssel VAM 10.2...
Seite 188: Zubehör, Stecker Und Konfektionierte Kabel
186/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Abb.11-65: Typenschlüssel VAM 40.2 11.11.6 Zubehör, Stecker und konfektionierte Kabel Bestellbezeichnung Gegenstecker des Gerätes Rexroth-Kabel Ausführung des Kabelendes konfektionierter Kabel IKB0033/000,0 MN: 291808 Profibus-Kabel IKB0034/000,0 MN: 291809 Profibus-Kabel Abb.11-66:...
Seite 189: Dokumentation
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 187/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte 11.11.7 Dokumentation Für die ausführliche Beschreibung der Bedienfelder VAM 10.2 / 40.2 steht die folgende Dokumentation zur Verfügung: ● Rexroth IndraControl VAM 10.2/40.2, DOK-SUPPL*-VAM*XX.2***- PR02-DE-P xx - Ausgabe 11.12...
Seite 190: Einsatzbereiche
Zur Inbetriebnahme an einem sercos III Master benötigen Sie eine sercos Gerätebeschreibungsdatei (SDDML-Datei). Für die Geräte VAM 10.3 / VAM 40.3 sind zwei SDDML-Dateien verfügbar (siehe folgende Tabelle). Die Da‐ teien finden Sie auf den Internetseiten von Bosch Rexroth oder wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner vor Ort. Gerät SDDML-Datei VAM10.3-S3-NF-TA-TA-VD-1616-NN...
Seite 191: Ausführungen
Zur Inbetriebnahme an einem Profinet IO-Controller ist eine Gerätebeschrei‐ bungsdatei (GSDML-Datei) erforderlich. Für die Geräte VAM 10.3 / VAM 40.3 ist eine GSDML-Datei verfügbar. Die Dateien finden Sie auf den Internetsei‐ ten von Bosch Rexroth oder wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner vor Ort. Gerät GSDML-Datei VAM10.3-N1-NF-TA-TA-VD-1616-NN...
Seite 192: Bestellinformationen
190/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte 11.12.5 Bestellinformationen Typenschlüssel Kurztext- spalte 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 Beispiel: V A M 1 0 .
Seite 193: Dokumentation
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 191/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Kurztext- spalte 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 Beispiel: V A M 4 0 .
Seite 194: Einschubtastaturen
192/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte 11.13.2 Einschubtastaturen Abb.11-75: Einschubtastatur VAK 10.1 Abb.11-76: Einschubtastatur VAK 40.1 Bei den Einschubtastaturen VAK 10.1 und VAK 40.1 handelt es sich um AT- kompatible PS/2-Tastaturen mit 86 Tasten und integriertem Maus-Pointer.
Seite 195: Ausführungen
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 193/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte den sich lediglich durch die unterschiedliche Breite der Frontplatten. Die Ge‐ räte sind in Funktion und Design optimal auf die Bediengeräte VSP-, VDP- und VPP-Serie abgestimmt und zeichnen sich durch eine besonders geringe Einbautiefe aus.
Seite 196 194/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht...
Seite 197: Achstypen Und Achsbetriebsarten
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 195/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Achstypen und Achsbetriebsarten 12.1 Überblick über Achstypen und Achsbetriebsarten In diesem Kapitel wird eine kurze Einführung in die verschiedenen Achstypen und die damit möglichen Betriebsarten gegeben. In IndraMotion sind Achsen elementare Motion-Objekte. Die Ansteuerung der Achsen erfolgt aus dem SPS-Programm.
Seite 198: Einzelachs-Betriebsarten
196/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten zu ändern. Es existieren jedoch nicht alle A-Parameter für jeden Achstypen (siehe nachfolgende Tabelle). Jeder Achstyp stellt spezielle Funktionalitäten zur Verfügung, die in den nachfolgenden Kapiteln detaillierter betrachtet werden sollen.
Seite 199: Positionierarten
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 197/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Bei der Betriebsart "Elektronische Kurvenscheibe" besteht eine feste Beziehung zwischen Leitachsposition und Folgeachse. Diese Beziehung wird durch Punkte in einer Kurventabelle definiert. Die‐ se Betriebsart steht nicht bei geberlosen Antrieben zur Verfügung –...
Seite 200: Betriebsarten Für Synchrone Bewegungen Mit Elektronischer Getriebefunktion
198/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Typische Anwendungen ● Steuerung der Drehzahl einer virtuellen Leitachse ● Weiterlauf von Farbauftrags- oder Leimwalzen bei Maschinenstillstand ● Kontinuierlicher Produkteinzug ... In der Betriebsart "Drehmoment-/Kraftregelung" wird dem Antrieb ein Dreh‐...
Seite 201 DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 199/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Abb.12-2: MotionControl-Wirkungskette "Geschwindigkeitssynchronisation" Die Betriebsart bietet folgende Eingriffspunkte: ● additive Leitachsposition definiert durch "A-0-2710, Leitachse, Lagesoll‐ wert additiv," und über MB_Phasing bzw. über das Achs-Interface vor‐ gebbar ●...
Seite 202 200/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Typische Anwendungen ● Bearbeitungseinheiten zum Stanzen, Prägen, Perforieren ... ● Druckzylinder ● Materialtransport ..Abb.12-3: MotionControl-Wirkungskette "Winkelsynchronisation" Die Betriebsart bietet folgende Eingriffspunkte: ● additive Leitachsposition definiert durch "A-0-2710, Leitachse, Lagesoll‐...
Seite 203 DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 201/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Diese Betriebsart steht nicht bei geberlosen Antrieben zur Verfü‐ gung. Elektronische Kurvenscheibe Bei der Betriebsart "Elektronische Kurvenscheibe" folgt die Achse einer vor‐ gegebenen Leitachsposition definiert durch eine feste Beziehung zwischen Leitachsposition und Folgeachse.
Seite 204 202/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Abb.12-4: MotionControl-Wirkungskette "Elektronische Kurvenscheibe" Die Betriebsart bietet folgende Eingriffspunkte: ● additive Leitachsposition definiert durch "A-0-2710, Leitachse, Lagesoll‐ wert additiv," und über MB_Phasing bzw. über das Achs-Interface vor‐...
Seite 205 DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 203/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Mittels MC_CamIn bzw. über das Achs-Interface werden diese Werte vorgegeben ● additive Folgeachsposition definiert durch "A-0-2750, Folgeachse, Lage‐ sollwert additiv" und über MB_PhasingSlave bzw. über das Achs- Interface vorgebbar Diese Betriebsart steht nicht bei geberlosen Antrieben zur Verfü‐...
Seite 206 204/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Abb.12-5: MotionControl-Wirkungskette "Elektronisches Bewegungsprofil FlexProfile" Die Betriebsart bietet folgende Eingriffspunkte: ● additive Leitachsposition definiert durch "A-0-2710, Leitachse, Lagesoll‐ wert additiv," und über MB_Phasing bzw. über das Achs-Interface vor‐...
Seite 207: Kinematikachsen
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 205/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Die Auswahl eines der beiden möglichen FlexProfile, die vorher in der Steuerung abzulegen sind erfolgt über "A-0-2740, Kurvenscheibenvor‐ wahl". Mittels ML_Flexprofile bzw. über das Achs-Interface werden diese Wer‐...
Seite 208: Positionierungsachsen
206/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Positionierungsachsen dienen zur räumlichen Positionierung des Tool Center Point der Kinematik (nachfolgend TCP genannt) (z.B. X-Achse, Y-Achse und Z-Achse eines kartesischen Portals) ● Orientierungsachsen (s. Seite 206) Orientierungsachsen sind optionale Achsen der Kinematik.
Seite 209: Bandachsen
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 207/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Um die Orientierungsachsen mittels RobotControl koordiniert ver‐ fahren zu können, müssen sie erst zur entsprechenden Kinematik (Achsgruppe) hinzugefügt werden. Hierzu muss der Funktionsbaustein MC_AddAxisToGroup ver‐ wendet werden. Danach befindet sich die Achse im Zustand "Coordinated Motion".
Seite 210: Achs-Interface
208/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten verschiedenen MotionControl-Lösungen erfolgt durch PLCopen. Der Grundgedanke der PLCopen besteht darin, dem Anwender der SPS den Zugriff auf geregelte Antriebe zur Steuerung von Bewegungsvor‐ gängen mit den Möglichkeiten und nach der Programmierphilosophie der SPS zu ermöglichen...
Seite 211 DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 209/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten ● Quittieren des arAxisStatus_gb[ ].Admin._OpModeAck auf ModePosAbs (Bit MODE_POS_ABS) ● Scannen der Werte PosModeCtrl.Position und PosModeCtrl.Velocity und erneutes Aktivieren des MC_MoveAbsolute im Fall von Änderungen Das Achs-Interface wird als IndraMotion Programmier-Template oder als stand-alone-Interface für die Achs-Funktionalität zur Ver‐...
Seite 212 210/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Anwender-Interface Beschreibung arAxisCtrl[ ]_gb MB_AXIS_CONTROL_TYPE01 Steuerungsstruktur inklusive Sollwerte und Variablen zum Aktivieren der Betriebsarten arAxisStatus[ ]_gb MB_AXIS_STATUS_TYPE01 Statusstruktur inklusive Diagnose-Info und Quittungen für die Betriebsarten AxisData[ ] Status- und Steuerungsstruktur inklusive Istwerte, Sta‐...
Seite 213 DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 211/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Funktionalität Vorgaben Statusmeldungen Geschwindigkeitsregelung arAxisCtrl_gb[ ].Admin._OpMode arAxisStatus_gb[ ].Admin._OpModeAck arAxisCtrl_gb[ ].VelMode arAxisStatus_gb[ ].VelMode AxisData[ ] Synchron-Betriebsarten arAxisCtrl_gb[ ].Admin._OpMode arAxisStatus_gb[ ].Admin._OpModeAck arAxisCtrl_gb[ ].SyncMode arAxisStatus_gb[ ].SyncMode AxisData[ ] Abb.12-10: Übersicht über die Funktionalitäten des Achs-Interface Betriebsartenanwahl Die Betriebsartenanwahl erfolgt über arAxisCtrl_gb[ ].Admin._OpMode und...
Seite 214 212/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Abb.12-11: Beispiel eines absoluten Positionierungsbetrieb-Wechsels Anwender-Erweiterung Das Achs-Interface erlaubt fast beliebige Erweiterungen der Strukturen. Es können zusätzliche Unterstrukturen eingefügt und auch die vorhandenen Un‐ terstrukturen erweitert werden.
Seite 215: Plcopen
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 213/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten – EnableAck: Einrichtbetrieb ist aktiv – HomingAck: Homing ist abgeschlossen ● SyncMode: Erweiterung der vorhandenen Unterstruktur in der AxisSta‐ tus Struktur – AngleOffsetDone: Übertragung Winkelverschiebung Tabellenan‐ fang ist abgeschlossen -> der Parameter A-0-2730 wurde be‐...
Seite 216 214/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten vom Anwender vorgegebener Maximalwert der Geschwindigkeit vom Anwender vorgegebener Maximalwert der Beschleunigung vom Anwender vorgegebener Maximalwert des Ruck Abb.12-12: Bewegung vom Punkt Sa zum Punkt Se Gesteuert werden soll von der SPS aus die Bewegung vom Punkt S Punkt S Als zusätzliche Informationen werden die vom Anwender vorgegebene Maxi‐...
Seite 217: Achstypen Und Durch Sie Unterstützte Funktionsbausteine
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 215/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Eine Angabe des Sollrucks wird durch den Baustein nicht gefordert, hier wird der Wert des Parameters "A-0-2205, Sollruck" ohne Änderung übernommen. Die Berechnung des kompletten Bewegungsvorgangs erfolgt ●...
Seite 218: Zustandsdiagramm Einer Realen Achse
216/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Funktionsbaustein IndraMotion MLC Indra- HNC3x Sercos Virtuelle Regler‐ Drive Drive Achse achse MC_MoveRelative MC_MoveVelocity MC_TorqueControl MB_Phasing MB_PhasingSlave Abb.12-14: Von IndraMotion MLC unterstützte Funktionsbausteine Zustandsdiagramm einer realen Achse...
Seite 219 DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 217/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Abb.12-15: IndraMotion-Zustandsdiagramm einer realen Achse (IndraMotion MLC) Legende (Note 1) - Alle Funktionsbausteine können aufgerufen werden, ohne dass sie bearbeitet werden, mit Ausnahme von MC_Reset und Error – diese erzeugen jeweils den Übergang zu StandStill oder ErrorStop.
Seite 220: Kinematiken
218/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten (Note 3) - Power.Enable= TRUE und fehlerfreie Achse. (Note 4) - MC_Stop.Done AND NOT MC_Stop.Execute Ein Fehler im Antrieb führt abhängig von der programmierten Fehlerreaktion irgendwann zur Leistungsabschaltung. Die Zustandsmaschine bleibt aber im ErrorStop, MC_Reset führt bei abgeschalteter Leistung in den Power-Off-Zu‐...
Seite 221 DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 219/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Abb.12-17: Kinematik Wizard – Überblick Jede Kinematik verfügt über einen eigenen Satz von K-Parametern. Verwaltung der Kinematik im SPS- Zur Verwaltung einer Kinematik stehen verschiedene Funktionsbausteine zur Programm Verfügung.
Seite 222 220/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Abb.12-18: Kinematik – Zustandsdiagramm Im Zustand "Standstill Complete" bestehen nun die folgenden Möglichkeiten die Kinematik zu verfahren: ● "Manual Motion" Im Zustand "Manual Motion" kann die Kinematik über das Jog-Interface manuell verfahren werden.
Seite 223 DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 221/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Im Zustand "Programmed Motion" wird ein RCL-Programm abgearbei‐ tet. Das abzuarbeitende RCL-Programm muss zuerst selektiert und an‐ schließend gestartet werden. Zum Selektieren des RCL-Programms muss der Funktionsbaustein "MB_IRDProgSelect"...
Seite 224 222/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Das PLC-Shared-Memory-Interface wird im Motion-Zyklus aktualisiert und beinhaltet die folgenden Informationen: Programm: TYPE ML_KINEMATICSDATA_SM : STRUCT uiCoordSum_i :UINT; (* K-0-0007 -RD- Sum of coord. (number of axes) *) uiUpdateCount_i :UINT;...
Seite 225: Zyklische Datenkanäle Zwischen Steuerung Und Antrieben
Anfahrart und Zielposition müssen zu jedem Bewegungsbefehl mit angege‐ ben werden. Weiterführende Informationen zur RCL-Programmierung, den Ki‐ nematikparametern und der KinData[xy] - Schnittstelle finden Sie im Handbuch "Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Program‐ mieranleitung" (siehe Kap. 1.3 "Erforderliche und ergänzende Dokumentationen" auf Seite 10).
Seite 226 224/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten ● das Master-Daten-Telegramm (Steuerung ⇒ Antriebe) und die ● Antriebs-Telegramme (Antrieb ⇒ Steuerung) Dieser Datenaustausch ist nur im Betriebsmodus (sercos Phase 4) wirksam. Neben den durch die Steuerung vorgegebenen Parametern kann der Anwen‐...
Seite 227 DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 225/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Abb.12-21: Zugriff auf zyklische Daten mit Hilfe der CyclicParameter Funktions‐ bausteine und Funktionen MDT (Steuerung ⇒ Antriebe): Das Signal-Steuerwort ist in seiner Verwendung geteilt in zwölf Bits, die fest S-0-0145, Signal-Steuerwort vorgegeben sind, und vier Bits, die entweder über den Parameter-Editor oder...
Seite 228 226/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Abb.12-22: S-0-0145, Signal-Steuerwort (IndraWorks-Dialog bei IndraMotion MLC) Die konfigurierten Bits werden in jedem sercos Zyklus von der Steuerung zum Antrieb übertragen. Bei Ansteuerung aus der MotionTask der SPS he‐...
Seite 229 DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 227/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten führt werden. Für die Konfiguration siehe Funktionsbaustein MB_AllocCyclic‐ Parameter(). Der Parameter "A‑0‑0596, Liste der frei konfigurierbaren Parameter im MDT" enthält die möglichen Parameter, deren Werte übertragen werden dürfen.
Seite 230 228/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Abb.12-23: S-0-0144, Signal-Statuswort (IndraWorks-Dialog IndraMotion MLC) Die konfigurierten Bits werden in jedem sercos Zyklus vom Antrieb zur Steue‐ rung übertragen. Beim Lesen der Information aus der MotionTask der SPS heraus kann also das Bit aus dem Antriebsparameter sich in jedem sercos Zyklus ändern.
Seite 231 DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 229/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Der Parameter "A‑0‑0597, Liste der frei konfigurierbaren Parameter im AT" enthält die möglichen Parameter, deren Werte übertragen werden dürfen. Die konfigurierten Parameter werden in jedem sercos Zyklus vom Antrieb zur Steuerung übertragen.
Seite 232 230/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht...
Seite 233: Bestellbeispiel
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 231/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Bestellbeispiel Bestellbeispiel 13.1 Systemkonfiguration Das Bestellbeispiel nimmt Bezug auf die folgende Systemkonfiguration. Abb.13-1: Systemkonfiguration...
Seite 234: Materialliste
232/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Bestellbeispiel 13.2 Materialliste An‐ Bezeichnung Bestell-/Material-Nr. Beschreibung zahl Computer: PC oder Laptop handelsüblich Voraussetzungen: 1 GB RAM (empfohlen 4 GB), 5 GB Fest‐ plattenkapazität, WindowsXP mit SP3 oder Windows 7 64 Bit...
Seite 235 DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 233/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Bestellbeispiel An‐ Bezeichnung Bestell-/Material-Nr. Beschreibung zahl bestehend aus ● IndraDrive Kompaktum‐ richter, einachsig ● IndraDrive Steuerteil BASIC, einachsig ● IndraDrive Firmware ● IndraDrive Zubehör IndraDrive Kompakt‐ HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN Eff. Maximalstrom 12 A, Brems‐...
Seite 236 234/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht...
Seite 237: Service Und Support
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 235/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Service und Support Service und Support Für Ihre schnelle und optimale Unterstützung verfügen wir über ein dichtes weltweites Servicenetz. Unsere Experten stehen Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Sie erreichen uns täglich rund um die Uhr - auch am Wochenende und an Feiertagen.
Seite 238 236/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht...
Seite 239: Index
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 237/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Index Index Abkürzungen............15 ...Bestellbeispiel Achsen in IndraMotion........195 Systemkonfiguration ........231 Achstypen ..........195 Bestellnummer..........232 Achstypen, Überblick ......... 195 Bestimmungsgemäßer Gebrauch Einzelachs-Betriebsarten ......196 Anwendungsbereiche ........19 Einzelachs-Betriebsarten, Betriebsarten Einleitung .............
Seite 240 238/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Index Hardware............35 ...IndraControl VEP 30.3 / 40.3 / 50.3 – Embedded- Allgemeines ..........35 PC-basierte Bedienterminals Steuerungs-Varianten ........35 Verschleißteile ..........150 Technische Daten ........36 Zubehör ............151 High End Industrie-PC........
Seite 241 DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 239/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Index Materialliste............232 ...Peripherie Materialnummer..........232 Funktionsmodule, RT-Ethernet / Materialnummer CrossComm sercos II Profibus-DP (CFL01.1-TP) ......136 (CFL01.1-Q2)............ 117 Funktionsmodule, Safety-Funktionsmodul Materialnummer CrossComm sercos III (CFL01.1-F1) ..........138 (CFL01.1-R3)............ 112 Funktionsmodule, sercos II (CFL01.1-Q2)
Seite 242 240/241 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Index Steuerung VDP 40.3............167 bestellen ............. 232 VDP 60.3............167 Support Versorgungsgeräte IndraDrive M......87 siehe Service-Hotline ......... 235 Verwendete Symbole.......... 15 Switch............... 233 Visualisierung (WinStudio) bestellen ............. 232 Visualisierungsgerät...
Seite 243 DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 241/241 Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht Notizen...
Seite 244 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics R911336309 DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P...

Bosch IndraMotion MLC 13VRS Projektierungsbeschreibung

1 Zu dieser Dokumentation

2 Wichtige Gebrauchshinweise

3 Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe und Steuerungen

4 Kurzbeschreibung

5 Steuerungs-Hardware

6 Firmware/Software Steuerung

7 Anschlüsse und Bedienelemente

8 Indradrive und Hydraulicdrive - Antriebstechnik

9 O-Peripherie

10 Funktionsmodule

11 Indracontrol V - Visualisierungsgeräte

12 Achstypen und Achsbetriebsarten

13 Bestellbeispiel

14 Service und Support

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für Bosch IndraMotion MLC 13VRS

Inhaltszusammenfassung für Bosch IndraMotion MLC 13VRS

Inhaltsverzeichnis