Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 311

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Syntax:
Beispiel:
gebene Verfahrstrecke auch tatsächlich verfahren wird. Lediglich für die
Sollwerte zum Antrieb und die Anzeigewerte erfolgt permanent eine Modulo‐
rechnung. Für die steuerungsinternen Achswerte erfolgt erst mit der nächsten
absoluten Positionsvorgabe wieder eine Modulorechnung.
Wird eine Endlosachse inkremental immer weiter in die gleiche Richtung ver‐
fahren, stößt sie irgendwann an die interne Grenze des darstellbaren Zahlen‐
bereichs. Dieses quittiert die Steuerung mit einem Endschalterfehler.
Reicht die Summe der inkrementalen Bewegungen über diesen Grenzwert
hinaus, ist es notwendig, dass die internen Achsspeicher koordiniert in den
Modulobereich zurückgesetzt werden. Dazu dient die Funktion "Modulo".
Abb.6-93: Modulobereich
Modulorechnung für alle Endlosachsen des Kanals:
Modulo
Kurzform: MOD
Abb.6-94: Syntax MOD - für alle Endlosachsen
Modulorechnung für einzelne Endlosachsen des Kanals:
Modulo(<AN1>{,<AN1>{, ...}})
Kurzform: MOD(...)
mit
<ANx>
Abb.6-95: Syntax MOD - für einzelne Endlosachsen
Der Modulobefehl kann zusammen mit einer beliebigen Fahrbewe‐
gung in einem Satz programmiert werden. Der Modulobefehl be‐
wirkt dabei keinen Geschwindigkeitseinbruch.
:
N030 MOD(A,B) A270 B90 F1000
:
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Achsname der Moduloachse (Kanal- oder Systemachs‐
name)
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