Werkzeugkorrekturen; Allgemeines; D-Correctiontable "Dct - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

450/665 Bosch Rexroth AG
CPL-Funktionen
Beispiel:
7.6

Werkzeugkorrekturen

7.6.1

Allgemeines

7.6.2

D-CorrectionTable "DCT"

Beschreibung:
<DataSelection>
ERRNO
Abb.7-25: Syntax DBTABXL
10 SV.A = DBTABXL("DBT1.Rec",1,1)
20 D! = DBTABXL("DBT1.Rec.UD.Ed.Geo.L1",1,1)
30 SV.A.UD.Ed.Geo.L1 = 10
40 DBTABXL("DBT1.Rec",1,1) = SV.A
Die folgenden CPL-Befehle ermöglichen den Zugriff auf interne Werkzeugkor‐
rekturdaten (D-Korrektur) und auf externe Werkzeugkorrekturdaten (ED-Kor‐
rektur) auf die die SPS Zugriff hat.
Lesender und schreibender Zugriff auf Werkzeugkorrekturwerte in beliebigen
D-Korrekturtabellen sowie auf externe Korrekturwerte (ED-Korrektur). Beim
Schreiben lassen sich auch inkrementelle Änderungen vorgeben.
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Beim schreibenden Zugriff wird unabhängig von
<DataSelection> der Lock entfernt.
Folgende Werte sind möglich:
0:
Alle Daten des Datensatzes werden geschrieben
1:
Nur werkzeugspezifische Daten werden geschrieben
2:
Nur platzspezifische Daten werden geschrieben.
3:
Keine Daten werden geschrieben.
Ist <DataSelection> nicht angegeben, wird beim
schreibenden Zugriff der Defaultwert 0 genommen.
Beim lesenden Zugriff hat der Parameter
<DataSelection> keine Bedeutung.
CPL-Variable
Ist die CPL-Variable ERRNO an beliebiger Stelle in der
Parameterliste angegeben, wird kein Laufzeitfehler er‐
zeugt.
Der Fehler wird durch einen entsprechenden Wert der
Variablen geliefert.
Folgende Rückgabewerte sind möglich
0: Zugriff o.k.
<0: Fehler (genaue Fehlerbeschreibung siehe
3.14.5 "Variable ERRNO zur Fehlerauswertung von
CPL-Funktionen ERRNO" auf Seite
Ist die CPL-Variable ERRNO nicht angegeben, wird bei
einem Zugriffsfehler ein Laufzeitfehler erzeugt.
Kap.
77).