Einen Parameter In Einen Oder Mehrere Antriebe Schreiben (Für Synchrone Achsen); Identnummern Einer Id-Liste In Einen Antrieb Schreiben; Werte Einer Parameterliste In Einen Antrieb Schreiben - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Beispiel:
6.135.3 Einen Parameter in einen oder mehrere Antriebe schreiben (für syn‐
chrone Achsen)
Beispiel:
6.135.4

Identnummern einer ID-Liste in einen Antrieb schreiben

Syntax:
Beispiel:
Besonderheiten und Restriktionen:
6.135.5

Werte einer Parameterliste in einen Antrieb schreiben

Syntax:
<AA1>...<AAn>
<W1>...<Wn>
Abb.6-218: Syntax 2 WriteId (WID)
N100 WID(S-0-0104,DRIVE(1,2.22))
N100 WID(P-0-0500,X10,Y20,Z30)
WriteID(<Par>,ID_LIST(<A1>,<ID1>{,<Idn>}...))
Kurzform: WID(...)
mit
<Par>
<A1>...<An>
<Id1>...<Idn>
Abb.6-219: Syntax 4 WriteId (WID)
N100 WID(P-0-0147,ID_LIST(X,S-0-47,S-0-51))
● Die Funktion darf nicht während einer Konturbearbeitung programmiert
werden.
● Programmierte Parameter werden erst bei Stillstand des entsprechenden
Antriebs geschrieben.
WriteID(<Par>,LIST(<A1>,W1{,<Wn>}...))
Kurzform: WID(...)
mit
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Physikalischer Achsindex oder physikalischer Achsna‐
me des SERCOS-Antriebs. Per Syntax DRIVE(...) dür‐
fen max. 8 Antriebe definiert sein.
Wert, der in <Par> geschrieben werden soll.
S‑0‑0104 in Antrieb 1 mit Wert 2.22
beschreiben
P‑0‑0500 schreiben:
im Antrieb der X-Achse: 10
im Antrieb der Y-Achse: 20
im Antrieb der Z-Achse: 30
Produktspezifischer Parameter (P‑x‑xxxx), der eine
ID‑Liste enthält.
(Standard-Parameter (S‑x‑xxxx) sind nicht erlaubt!)
physikalischer Achsindex
- oder -
physikalischer Achsname des SERCOS-Antriebs
Maximal 8 Identnummern, die in <Par> geschrieben
werden sollen.
P‑0‑0417 im Antrieb der Achse X mit 2 Identnummern
beschreiben
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