Sps-Schnittstelle; Bitif - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

524/665 Bosch Rexroth AG
CPL-Funktionen
7.12

SPS-Schnittstelle

7.12.1

BITIF

Beschreibung:
Syntax:
30 F=SCL(2,2,1)
:
40 D=SCL(2,"X")
Diese Funktion ermöglicht den Zugriff auf das Digital-Interface zwischen NC
und SPS:
● Alle Ein- und Ausgänge können gelesen werden.
● Die CPL-Kundenausgänge Ch_Cpl01...16 im Kanal-Interface können zu‐
sätzlich geschrieben werden.
BITIF(<Bitsignal>[,<Index>[,<IF-Einheit>]])
mit
<Bitsignal>
<Index>
<IF-Einheit>
Abb.7-56: Syntax BITIF
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Schreibt in die Variable F den Skalierungsfaktor der Ko‐
ordinate mit dem 2. Koordinatenindex im Kanal.
Schreibt in die Variable D den Skalierungsfaktor der X-
Koordinate im aktiven Kanal.
Bitoffset oder symbolische Adresse
Bitoffset:
0...31 für globales Interface
0...111 für Kanal-Interface
0...95 für Achs-Interface
0...95 für Spindel-Interface
0...7 für High Speed-Interface
Symbolische Adressen, siehe Handbuch "Rexroth
IndraMotion MTX SPS-Interface".
Index der Achse, der Spindel oder des Kanals
Ist kein Index programmiert, gilt für die Abfrage:
● aktiver Kanal für Kanal-Interface
● Achse 1 für Achse-Interface
● Spindel 1 für Spindel-Interface.
0 od. QCH: SPS-Ausgangssignale, kanalbezogen
1 od. QAX: SPS-Ausgangssignale, achsbezogen
2 od. QSP: SPS-Ausgangssignale, spindelbezogen
3 od. ICH: SPS-Eingangssignale, kanalbezogen (incl.
CPL-Kundenausgänge der NC)
4 od. IAX: SPS-Eingangssignale, achsbezogen
5 od. ISP: SPS-Eingangssignale, spindelbezogen
6 od. QGEN: SPS-Ausgangssignale, globale
7 od. IGEN: SPS-Eingangssignale, globale
8 od. QHS: SPS-Ausgangssignale, high speed
9 od. IHS: SPS-Eingangssignale, high speed