"Hubauslösezeit (Inpos-Fenster) Ptinpos, Pti" Auf Seite; Hubauslösezeit (Auf Default Setzen) "Ptdefault, Ptd; Kap. 6.79.1 "Hubauslösezeit (Interpolationsendpunkt) Ptblkend, Pte" Auf Seite; (Siehe Kap. 6.79.1 "Hubauslösezeit (Interpolationsendpunkt) Ptblkend, Pte" Auf Seite - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
6.79.2 Hubauslösezeit (auf Default setzen) "PtDefault, PTD"
Beschreibung:
Syntax:
Beispiel:
Besonderheiten und Restriktionen:
6.79.3 Hubauslösezeit (Inpos-Fenster) "PtInpos, PTI"
Beschreibung:
● Stanzen oder Nibbeln muss in MP 8001 00010 appliziert sein.
● Alle programmierten Zeiten werden auf das Raster der SERCOS-Zyklus‐
zeit aufgerundet.
● Bei Verfahrbewegungen, an denen mehrere Achsen mit unterschiedlich
definierten Zeitreferenzen und Wartezeiten beteiligt sind, bestimmt die
"schwächste" Achse das tatsächliche Hubauslöseverhalten. Hierbei gilt:
– Achsen mit der Zeitreferenz "Inpos-Fenster" (siehe
"Hubauslösezeit (Inpos-Fenster) PtInpos, PTI" auf Seite
"schwächer" als Achsen mit der Zeitreferenz "Interpolationsend‐
punkt".
– bei gleicher Zeitreferenz ist die "schwächste" Achse diejenige Achse
mit der größten Wartezeit.
● Per Funktion PtDefault (siehe
setzen) PtDefault, PTD" auf Seite
Achsen im System wieder auf Defaultwerte setzen.
Wirkt im Zusammenhang mit den Funktionen "Stanzen" (siehe
6.81 "Stanzen Punch, PUN" auf Seite
Kap. 6.67 "Nibbeln Nibble, NIB" auf Seite
Setzt den Zeitpunkt der Hubauslösung aller Achsen im System auf die in MP
8001 00020 und MP 8001 00021 definierten Werte.
PtDefault
Kurzform: PTD
Abb.6-128: Syntax PtDefault, PTD
siehe Kap. 6.79.1 "Hubauslösezeit (Interpolationsendpunkt) PtBlkEnd, PTE"
auf Seite 339.
Weitere Funktionen, die die Hubauslösezeit beeinflussen:
● PtBlkEnd
(siehe Kap. 6.79.1 "Hubauslösezeit (Interpolationsendpunkt)
PtBlkEnd, PTE" auf Seite
● PtInpos
(siehe Kap. 6.79.3 "Hubauslösezeit (Inpos-Fenster) PtInpos,
PTI" auf Seite
● Die Funktionen "PTD", "PTE" und "PTI" sind modal wirksam und wählen
sich gegenseitig ab.
● Stanzen oder Nibbeln muss in MP 8001 00010 appliziert sein.
Wirkt im Zusammenhang mit den Funktionen "Stanzen" (siehe
6.81 "Stanzen Punch, PUN" auf Seite
Kap. 6.67 "Nibbeln Nibble, NIB" auf Seite
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Kap. 6.79.2 "Hubauslösezeit (auf Default
341) lässt sich die Hubauslösung aller
344) und "Nibbeln" (siehe
310).
339)
341).
344) und "Nibbeln" (siehe
310).
341/665
Kap. 6.79.3
341) sind
Kap.
Kap.