Placement: Schiefe Ebene "G151 - G159.5 - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

190/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Syntax gemäß DIN 66025 (incl. Erweiterungen)
5.2.41

Placement: Schiefe Ebene "G151 - G159.5"

Beschreibung:
– G54.x ... G59.x (Nullpunktverschiebungen)
– G154.x ... G159.x (Schiefe Ebene)
– G40 ... G42 (Werkzeugradiuskorrektur)
– Coord() (Achstransformation ein-/aus-/umschalten)
– Achsübergaben von Achsen, die per Achs-/Koordinatentransforma‐
tion an den aktuellen Raumkoordinaten beteiligt sind.
● Bei aktivem G141 oder G142 findet keine Kollisionsüberprüfung statt.
● Endet das Programm ohne M30, muss zu diesem Zeitpunkt G140 aktiv
sein. Die aktuellen Werte für Eintauchtiefe, Aufmaß und dessen Ände‐
rungsrate bleiben erhalten.
● Nach Grundstellung, Systemgrundstellung oder M30 wird G140 automa‐
tisch aktiviert. Die aktuellen Werte für Eintauchtiefe, Aufmaß und dessen
Änderungsrate werden auf 0 gesetzt.
Das Placement "Schiefe Ebene" kann das Werkstückkoordinatensystem be‐
liebig im Raum verschieben und orientieren. Die Schiefe Ebene wirkt im jewei‐
ligen Kanal auf die Koordinaten mit den Bedeutungen "X","Y" und "Z".
Die im Folgenden benutzten Achsbezeichnungen "X", "Y" und "Z"
beziehen sich auf die Achsen mit der Bedeutung X, Y und Z.
Da es für die Orientierung 3 Freiheitsgrade gibt, ist jede Orientierung durch 3
aufeinander folgende Basisdrehungen darstellbar:
Abb.5-103: Placement "Schiefe Ebene"
Die resultierende Funktionalität der "Schiefen Ebene" wird beeinflusst durch
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch