Wcs; Funktionen Zum Lesen Von Messwerten; Pcsprobe - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

432/665 Bosch Rexroth AG
CPL-Funktionen

WCS

Beschreibung:
Syntax:
Beispiele:
7.1.3

Funktionen zum Lesen von Messwerten

PCSPROBE

Beschreibung:
Liefert die aktuelle Werkstückposition ohne Online-Korrekturwerte für eine Ko‐
ordinate.
Es gilt:
● Soll der gelieferte Wert zum Zeitpunkt der Satzausführung bestimmt wer‐
den, muss zuvor in einem eigenen Satz ein "WAIT" programmiert werden
(siehe hierzu auch Kap. 3.19.2 "Synchronisationsfunktionen der Satz‐
vorbereitung" auf Seite
Ohne WAIT werden keine eindeutig vorhersehbaren Werte geliefert, da
nicht exakt bekannt ist, um wieviel die Satzausführung hinter der Satz‐
aufbereitung "nachhinkt".
● Beim Zugriff auf Koordinatenwerte eines fremden Kanals sind gegebe‐
nenfalls Synchronisationsmaßnahmen zu treffen, um eine definierte Po‐
sition zu messen.
WCS(<Koordinate> [,<Auswahltyp>[,<Kanal>]])
Abb.7-8: Syntax WCS
WCS("X",ERRNO)
WCS("X",1)
WCS("X",1,1)
Kanal 2 gemäß Beispielkonfiguration (siehe
ordnung der Achsnamen zu Kanälen" auf Seite
10 WAIT
20 Z2POS=WCS(3,1,2,ERRNO)
21 IF ERRNO <>0 THEN
22 PRN#(0,"Fehler:",ERRNO)
23 ENDIF
30 WAIT
110 YPOS = WCS("Y")
120 XPOS = WCS(1)
PCSPROBE() wird genutzt nach den NC-Funktionen:
● G75.1 bzw. G75 (Fahren gegen 1. Messtaster)
● G75.2 (Fahren gegen 2. Messtaster)
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
91).
(Parameter siehe Kap. 7.1.2 " Funktionen zum Lesen
von Koordinaten- und Achspositionen" auf Seite
Programmieren von ERRNO siehe
riable ERRNO zur Fehlerauswertung von CPL-Funkti‐
onen ERRNO" auf Seite 77)
Abb. 7-2 "Konfiguration und Zu‐
425):
Z2POS wird die aktuell interpolierte Werkstück‐
position der 3. Koordinate des 2. Kanals zuge‐
wiesen (Z2-Achse).
YPOS wird die aktuell interpolierte Werkstück‐
position der Y-Koordinate des aktuellen Kanals
zugewiesen.
XPOS wird die aktuell interpolierte Werkstück‐
position der 1. Koordinate des aktuellen Kanals
zugewiesen.
425,
Kap. 3.14.5 "Va‐