Spline Punktgewicht Für Kontrollpunkt Bei B-Splines; B-Spline-Approximation (Spline-Typ 4) - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

134/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Syntax gemäß DIN 66025 (incl. Erweiterungen)
Syntax:
Syntax:
Beispiel:
B‑Spline-Approximation (Spline-Typ 4)
Beschreibung:
Syntax:
Beispiel:
{ PL<w >}
e
mit
<w >
e
Abb.5-36: Optionale Programmierung der Spline-Parameterlänge
Spline Punktgewicht für Kontrollpunkt bei B‑Splines
{ PW<w>}
mit
<w>
Abb.5-37: Optionale Programmierung von Punktgewichten.
Koordinaten x, y, z sowie Orientierungskoordinaten
SplineDef(3103,x,y,z,O)
G6 x10 y20 z30 O(0.1,0,1.0) PW2.3
Koordinatenprogrammierung
Es werden die Endpunkte der Kanalkoordinaten programmiert. Nur <Mem‐
bers> dürfen programmiert werden.
<Coordname><Endpos>
mit
<Coordname>
<Endpos>
Abb.5-38: Punktprogrammierung
Im folgenden NC-Programm-Beispiel steht das jeweilige <Q
grammierten Raumpunkt einschließlich Orientierungsvektor "x.. y.. z.. O(..)"
N00 SplineDef(4213)
N01 BAP(E0.05, OF0.2)
..
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Optionale Programmierung der Spline-Parameterlän‐
ge, wenn die Auswahl der <Parametrisierung> über‐
schrieben werden soll (siehe
Spline-Typs SplineDef, SPD" auf Seite
<Id>).
beliebiger Wert > 0
Optionale Programmierung von Punktgewichten.
Hiermit lässt sich der Spline in der Umgebung eines
Kontrollpunkts verändern.
Default: 1
0 < w < 1:
drückt den Spline vom Kontrollpunkt weg
w > 1:
zieht den Spline zum Kontrollpunkt hin
Punktprogrammierung von Koordinaten
Name der Koordinate (Orientierung O mit eingeschlos‐
sen).
Endposition der Koordinate
;Definiert das spätere G06 als B‑Spline-Approximation
;Toleranzmaß 0,01 mm,
Wirkradiusfaktor 0.2 für den Orientierungsvektor
Kap. 6.118 "Definition des
389, Parameter
> für einen pro‐
i