Genauigkeitsprogrammierung "Precprog, Prp - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
6.77

Genauigkeitsprogrammierung "PrecProg, PRP"

Beschreibung:
● Eine Umschaltung der Positionierart für eine Endlosachse ist nur dann
möglich, wenn die Umschaltung im MP 1003 00050 freigegeben ist.
● Im gleichen Satz können mehrere DC-, ACP- bzw. ACN-Funktionen (für
jeweils unterschiedliche Achsen) programmiert werden.
● DC-, ACP- bzw. ACN-Funktionen sind nur für Achsen vom Typ "Rund"
oder "Endlos" wirksam. Programmiert man sie in Verbindung mit anderen
Achstypen, werden sie von der Steuerung ignoriert.
● Negative Vorzeichen in den Positionsangaben der DC-, ACP- bzw. ACN-
Funktionen werden ignoriert.
● Für die Positionierart "limitierter Weg" gilt:
Negative Endwinkel werden immer im positiven Modulobereich (0..360°)
angezeigt.
Das Koordinatenattribut DC "kürzester Weg" wird ignoriert. Stattdessen
wählt die Steuerung den "erlaubten Weg" mit automatischer Richtungs‐
anpassung aus.
Richtungspositionierungen durch Vorzeichen, Koordinatenattribute oder
inkrementell (+/-, ACP/ACN und G91/IC) werden nicht angepasst und sind
nur innerhalb des Endschalterbereichs erlaubt.
Bewegungen sind nur innerhalb einer Vollumdrehung erlaubt.
Reduziert an Konturübergängen und auf zirkularen Bahnsegmenten den Vor‐
schub soweit, dass eine vorgegebene Genauigkeit eingehalten wird.
Die geforderte Genauigkeit lässt sich alternativ beeinflussen durch die Vorgabe
des
● maximal zulässigen Kontur- oder Radiusfehlers ε am Konturübergang
oder bei Kreisbögen, oder des
● maximal zulässigen Bahn-Nachlaufs δ (Eckenabstand), der beim Durch‐
fahren eines Konturübergangs nicht überschritten werden soll.
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
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