Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 580

578/665 Bosch Rexroth AG
Anhang
NC-Funktionsname
Langform Kurzform
FlyMeas FME
FOR NEXT -
FsMove FSM
FsProbe FSP
FsReset FSR
FsTorque FST
G -
G0 G0
G0(..) G0(..)
G1 G1
G2 G2
G2(POL) G2(..)
G3 G3
G3(POL) G3(..)
G4 G4
G5 G5
G6 G6
G8 G8
Gruppe
Bezeichnung/Erläuterung
(„-" bedeutet: satzweise
wirksam)
Fliegendes Messen FME(MpiAxis< i>) X... Y... Z...:
Fahren mit fliegendem Messen
CPL FOR <Zählvar.>=<Anfangswert>
[STEP<Schrittweite>] TO <Endwert><Routine>
NEXT [<Zählvariable>]:
Schleifenkonstruktion mit automatisch mitlau‐
fendem Zähler.
- Fahren auf Festanschlag
(Fs = fixed stop)
- Messen an Festanschlag
- Festanschlag aufheben
- Moment für Festanschlag
- Benutzerdefinierte lokale Unterprogramme
Interpolation Geradeninterpolation (Eilgang)
Interpolation Eilgang mit Optionen
Optionale Parameter:
- NIPS: ohne Genauhalt
- IPS1: Genauhaltfenster 1
- IPS2: Genauhaltfenster 2
- IPS3: Genauhaltfenster 3 (nur Abbremsen auf
V=0)
- POL/POLAR: mit Polarkoordinatenprogram‐
mierung, z.B. G0(POL) X50 A45 B10, mit A, B =
Polarwinkel 1/2
Interpolation Geradeninterpolation (Vorschub)
Interpolation Kreisinterpolation im Uhrzeigersinn (inkl. Heli‐
cal-N)
Interpolation Kreisinterpolation im Uhrzeigersinn (inkl. Heli‐
cal-N) mit Polarkoordinatenprogrammierung
Interpolation Kreisinterpolation im Gegenuhrzeigersinn (inkl.
Helical-N)
Interpolation Kreisinterpolation im Gegenuhrzeigersinn (inkl.
Helical-N) mit Polarkoordinatenprogrammie‐
rung
- G4(F..): Verweilzeit in Sekunden
G4(S...): Verweilzeit in Spindelumdrehungen,
Bezugsspindel ist die Hauptspindel (MainSp)
Interpolation Tangentialer Kreiseintritt (inkl. Helical-N)
Interpolation Splines, Nurbs
Bahnslope Bahnslope EIN mit Bahn‑SHAPE gemäß Ma‐
schinenparameter
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Funktion in
PNC MTC
G275 -
FOR -
NEXT
G475 G75
G477 G76
G476 AXD
G0/G10 G0
G1/G11 G1
G2/G12 G2
G2/G12 G2
G3/G13 G3
G2/G12 G2
G4/G104 G4
G5 -
G99 -
G8 G8