Pcs - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

430/665 Bosch Rexroth AG
CPL-Funktionen

PCS

Beschreibung:
Syntax:
Beispiele:
30 X2WERT=MCS("X2",ERRNO)
31 IF ERRNO <>0 THEN
32 PRN#(0,"Fehler:",ERRNO)
33 ENDIF
N40 G91 X2=10 Y2=10
50 WAIT
60 X2WERT=MCS(1,1)
70 Y2WERT=MCS("Y2",1,2)
80 XWERT=MCS(1,0)
Liefert den zuletzt programmierten Wert für eine Koordinate.
Es gilt:
● Wird zwischen dem Programmieren der Koordinate und dem Abfragen
der Position das Werkstückkoordinatensystem umgeschaltet, berücksich‐
tigt der gelieferte Wert bereits das neue Werkstückkoordinatensystem.
● Es können nur Koordinaten des eigenen Kanals abgefragt werden.
PCS(<Koordinate> [,<Auswahltyp>])
Abb.7-6: Syntax PCS
PCS("X",ERRNO)
PCS("X",1)
Kanal 2 gemäß Beispielkonfiguration (siehe
ordnung der Achsnamen zu Kanälen" auf Seite
N1 G0 G90 X2=150 Y2=100
02 X2WERT=PCS(1,ERRNO)
03 IF ERRNO <>0 THEN
04 PRN#(0,"Fehler:",ERRNO)
05 ENDIF
N10 G91 X2=10
011 X2WERT=PCS(1,1)
N12 X2=5 Y2=10
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
X2WERT wird die aktuell interpolierte Maschi‐
nenposition der X2-Koordinate zugewiesen.
X2WERT wird die aktuell interpolierte Maschi‐
nenposition der 1. Maschinenkoordinate des
aktuellen Kanals (X2-Koordinate) zugewiesen.
Y2WERT wird die aktuell interpolierte Position
der Y2-Koordinate des 2. Kanals zugewiesen.
XWERT wird die aktuell interpolierte Achspo‐
sition der 1. Systemachse zugewiesen.
Dieser Zugriff ist nur erlaubt, wenn die System‐
achse identisch mit der Maschinenkoordinate
ist.
(Parameter siehe Kap. 7.1.2 " Funktionen zum Lesen
von Koordinaten- und Achspositionen" auf Seite
Programmieren von ERRNO siehe
riable ERRNO zur Fehlerauswertung von CPL-Funkti‐
onen ERRNO" auf Seite 77)
Abb. 7-2 "Konfiguration und Zu‐
425):
X2WERT wird die programmierte Absolutposi‐
tion der 1. Koordinate im aktuellen Kanal zu‐
gewiesen (X2WERT= 150).
X2WERT wird die programmierte Absolutposi‐
tion der 1. Koordinate im aktuellen Kanal zu‐
gewiesen (X2WERT= 160).
425,
Kap. 3.14.5 "Va‐