Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 278

276/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Beispiel:
Besonderheiten und Restriktionen:
<Schwelle>
<Koordinaten>
<Vorschub>
Abb.6-60: Syntax FsProbe (FSP)
N100 FSP(MfsAxis(1,30)) X100 F500
110 IF SD(9)=0 THEN
120 XPOS=PPOS(1)
:
:
N130(MSG, CONTACT)
140 GOTO N180
150 ENDIF
N160(MSG, NO CONTACT)
N170 M0
N180 ...
● Im "FsProbe"-Satz sind folgende Funktionen nicht erlaubt:
– G75 (Fahren gegen Messtaster),
– InitMeas/FlyMeas (Fliegendes Messen),
– RedTorque (Momentenreduktion),
– FsMove/FsReset/FsTorque (Fahren auf Festanschlag).
● FsProbe muss zusammen mit mindestens einer Koordinate programmiert
werden. Deren Wert stellt die maximale Suchtiefe dar, bis zu der der
"Festanschlag" spätestens erreicht sein muss.
● FsProbe hält die Satzvorbereitung der nachfolgenden Sätze implizit an.
Ein Programmieren von WAIT ist daher nicht notwendig.
● Auswerten ob "Festanschlag" erreicht, Fortfahren im Programm (nach
Fehler), Sicherheitsüberwachungen, Generieren von Fehlermeldungen
usw. müssen per CPL-Programm realisiert werden.
● Mit SD(9) kann abgefragt werden, ob der Festanschlag erreicht wurde.
● Mit PPOS kann die Festanschlagposition abgefragt werden.
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Drehmomentschwelle
Eingabewert: in % vom Maximaldrehmoment
Ist <Schwelle> nicht programmiert, wirkt Maschinenpa‐
rameter 1003 00031 (Drehmomentgrenzwert Festan‐
schlag).
Position, auf die während des Messvorganges gefahren
werden soll.
Gewünschter Bahnvorschub
Wird begrenzt durch MP 1005 00030 (maximaler Vor‐
schub für Fahren auf Festanschlag) und MP 1005
00002 (maximale Achs- und Eilgang-Geschwindigkeit).
"Messen an Festanschlag" für die ers‐
te physikalische Achse aktivieren und
Position X100 mit F500 anfahren. Als
Drehmomentschwelle 30% des Maxi‐
malmomentes einstellen.
Anfrage, ob Drehmomentschwelle
überschritten wurde.
Position im Schaltmoment der 1. Ach‐
se (X-Achse) in die Variablen XPOS
speichern.
Programm HALT