Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 331

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
N10 G18
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N40 POP(25,10)
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N50 G1(POL) Z20 A70
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Abb.6-118: Bahnbewegung in Polarkoordinaten nach P2
N60 G1(POL) X20 A90
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Abb.6-119: Bahnbewegung in Polarkoordinaten nach P3
Polarkoordinaten-Programmierung im Inkrementalmaß
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Ebenenumschaltung
Hier: Umschalten auf die ZX-Ebene mit Z als Haupt- und
X als Nebenkoordinate.
Poldefinition in der aktuellen Ebene (hier: mit den kar‐
tesischen Koordinaten Z=25 und X=10).
Bahnbewegung in Polarkoordinaten nach P2 (siehe
Abb.).
P2 ist definiert durch die absolute Entfernung vom Pol
(hier: 20 mm) und den Polarwinkel 1 (hier: A=70 Grad),
bezogen auf die programmierte Radiusachse (hier:
Z‑Achse).
Bahnbewegung in Polarkoordinaten nach P3 (siehe
Abb.).
P3 ist definiert durch die absolute Entfernung vom Pol
(hier: 20 mm) und durch den Polarwinkel 1 (hier:
A=90 Grad), bezogen auf die programmierte Radiu‐
sachse (hier: X‑Achse).
Alternativ wäre auch folgende Programmierung mög‐
lich:
N60 G1(POL)Z20 A180
oder
N60Z20 A180
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