Messtaster Flankenkonfiguration Ändern (Mpedge); Nibbeln "Nibble, Nib - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

310/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
6.66 Messtaster Flankenkonfiguration ändern (MPEDGE)
Beschreibung:
Syntax:
Beispiel:
Besonderheiten und Restriktionen:
6.67

Nibbeln "Nibble, NIB"

Beschreibung:
Durch die Maschinenparameter
MEAS/Dr[i]/Probe1Edge und
MEAS/Dr[i]/Probe2Edge
wird für einen einzelnen Antrieb definiert, bei welcher Flanke (steigend oder
fallend) des Messtastereingangs der Antrieb eine Messung auslösen soll.
Mit der NC-Funktion MPEDGE kann diese Konfiguration überblendet werden.
Die neuen Flanken wirken für alle Funktionen, die Messtaster nutzen (G75,
MOC ... ).
MPEDGE(MP1|MP2{,ES1|ES2})
mit
MP1 | MP2
ES1 | ES2
MPEDGE()
Abb.6-96: Syntax der NC-Funktion MPEDGE
N100 MPEDGE(MP2, ES2)
...
N200 MPDEGE(MP1)
...
N300 MPDEGE()
● MPEDGE hält am Satzanfang an (Bahngeschwindigkeit auf Null).
● Die Konfiguration darf nicht innerhalb der Messstrecke eines MOC geän‐
dert werden.
● Es ist nicht möglich, bei beiden Flanken eine Messung auszulösen.
Schaltet die Funktion "Nibbeln" ein oder aus.
Bei aktiviertem Nibbeln wird in folgenden Fällen ein Hub ausgelöst:
● am Ende jeder programmierten bzw. durch die Funktion "NUM" (siehe
Kap. 6.68 "Verfahrsatz aufteilen: Teilstreckenanzahl NUM" auf Seite
312) oder "LEN" (siehe
länge LEN" auf Seite
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Wählt Messtaster 1 oder 2 für Konfigurationsänderung
Wählt fallende (ES1) oder steigende (ES2) Flanke für
den Messtaster aus. Wird weder ES1 noch ES2 ange‐
geben, setzt MPEDGE die Flankenauswahl für den
Messtaster wieder auf die Konfigurationseinstellung zu‐
rück.
Setzt die Flanken aller Messtaster zurück auf die Kon‐
figurationseinstellung.
; Messtaster 2 reagiert auf steigende Flanke
; Flanke von Messtaster 1 wieder auf Konfigurationspa‐
rameter
; alle Messtaster wieder auf Konfigurationsparameter
zurückgesetzt
Kap. 6.57 "Verfahrsatz aufteilen: Teilstrecken‐
294) erzeugten Teilstrecke und