Achsinformation "Axinf - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Beispiele:
7.3

Achsinformation "AXINF"

Beschreibung
<Kanalnummer>
ERRNO
Abb.7-15: Syntax AXADR$
AXADR$(2,0)
AXADR$(3)
AXADR$(1,2,2)
AXADR$(4,3,4)
AXADR$(5,4)
Der CPL-Befehl AXINF liefert als Rückgabewert den Systemachsindex für eine
Kanal- oder Systemachse.
Eingangsparameter können dabei sein, der:
● Systemachsname oder
● Kanalachsname und (optional) der Kanalindex oder
● Kanalachsindex und (optional) der Kanalindex.
Der AXINF-Befehl unterstützt den ERRNO-Parameter.
Bosch Rexroth AG
optional:
Kanalnummer, auf die sich der angegebenen Kanal‐
koordinaten- oder Kanalachsindex bezieht.
-1: Die Funktion liefert die im Unterbrechungssatz gül‐
tigen Namen (nur in Verbindung mit Satzvorlauf und
asynchronen Unterprogrammen).
0: aktueller Kanal (default)
Die Kanalnummer ist nur in Verbindung mit
<Auswahltyp> = 1, 2, 3, 4 erlaubt.
Wird die Kanalnummer eines fremden Kanals angege‐
ben, so liefert die Funktion AXADR$ Namen, die zum
aktiven Zeitpunkt des angegebenen Kanals gültig sind.
CPL-Variable
Ist die CPL-Variable ERRNO an beliebiger Stelle inner‐
halb der Parameterliste programmiert, erzeugt der Be‐
fehl intern keinen Laufzeitfehler. Der Fehler wird durch
einen entsprechenden Rückgabewert der Variablen zu‐
rückgeliefert.
Folgende Rückgabewerte sind möglich:
0: Zugriff o.k.
<0: Fehler: Fehlerbeschreibung siehe
riable ERRNO zur Fehlerauswertung von CPL-Funkti‐
onen ERRNO" auf Seite 77
Ist die Variable ERRNO nicht angegeben, wird bei ei‐
nem internen Zugriffsfehler automatisch ein Laufzeit‐
fehler generiert.
liefert den Systemachsnamen der 2 Systemachse
liefert den Programmkoordinatennamen der 3. Pro‐
grammkoordinate im aktuellen Kanal
liefert den Namen der 1. Maschinenkoordinate im Ka‐
nal 2
liefert den Kanalsachsnamen der 4 Kanalachse im Ka‐
nal 4
liefert den Systemachsnamen der 5 Kanalachse im ak‐
tuellen Kanal
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CPL-Funktionen
Kap. 3.14.5 "Va‐