Placementvalue "Pmv - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

522/665 Bosch Rexroth AG
CPL-Funktionen
Beispiele:
7.10.3

PlaceMentValue "PMV"

Beschreibung:
Syntax:
<Tabelle>
<Einheit>
Abb.7-53: Syntax PMT
PMT("Z",155)
PMT(5,157,3)
PMT("X",154,,"P1")
PMT(3,158,4,,1)
PMT("Y",159,5,"/mnt/esmuser/de/PL5","MM")
Liefert die Summe der zuletzt programmierten und damit wirksamen Place‐
mentwerte für eine Koordinate. Optional lässt sich auch der wirksame Wert
einer einzelnen Placement-Bank lesen.
PMV(<Koord.auswahl>[,<Pl.-Bank>])
<Koord.auswahl>
<Pl.-Bank>
Abb.7-54: Syntax PMV
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Namen der Placement-Tabelle, ggf. mit absoluter oder
inkrementeller Pfadangabe (die Tabellenendung
".pmt" muss nicht mitprogrammiert werden). Ohne
Pfadangabe wird innerhalb des konfigurierten Suchpf‐
ades gesucht.
Für Tabellen mit Defaultnamen PM1, PM2 usw. muss
nur der Zahlenwert angegeben werden. Ohne Tabel‐
lenname wird auf die zuletzt aktivierte Tabelle zugegrif‐
fen.
0 oder "MM": mm
1 oder "INCH": Inch
Für die 3 translatorischen Koordinaten wird bei schreib‐
endem Zugriff der zugewiesene Wert in der angegebe‐
nen Einheit interpretiert, bei lesendem Zugriff wird der
Wert in die angegebene Einheit gewandelt.
Defaultwert: mm
Zugriff auf die G155-Verschiebung der Koordinate "Z" in
der zuletzt aktivierten Placement-Tabelle des Kanals.
Zugriff auf den Eulerwinkel ϑ von G157.3 in der zuletzt
aktivierten Placement-Tabelle des Kanals.
Zugriff auf die G154.1-Verschiebung der Koordinate
"X" in der Placement-Tabelle P1.
Inch-Zugriff auf die G158.4-Verschiebung der Koordi‐
nate "Z" in der zuletzt aktivierten Placement-Tabelle des
Kanals.
Metrischer Zugriff auf die G159.5-Verschiebung der Ko‐
ordinate "Y" in der Tabelle "PL5" im Verzeichnis
"/mnt/esmuser/de".
Index der Koordinate (1...6) oder fester Bezeichner
"X", "Y", "Z", "PHI", "THE", "PSI" für die WCS-Koordi‐
naten.
Index der Placement-Bank (1...5)