Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 190

188/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Syntax gemäß DIN 66025 (incl. Erweiterungen)
Bei reinen Orientierungsbewegungen bleibt die aktuelle Position des Eingriff‐
spunktes fix und der TCP bewegt sich.
An Außenecken wird der Bahnverlauf über einen automatisch erzeugten Zwi‐
schensatz (Kreisbogen) geschlossen. An Innenecken findet eine Schnittpunkt‐
berechnung statt.
Zur Korrektur berücksichtigt die Steuerung
● den Werkzeugradius "r" für die aktive Schneide (ED, DCT) und die aktive
D‑Korrektur (D, DcTSel, DCS, DCT),
● eine optionale Eintauchtiefe "d" (siehe Syntax INSDEP),
● ein optionales Aufmaß zur Bahn, das additiv zum Werkzeugradius wirkt
(siehe Syntax COFFS) sowie
● eine optionale Änderungsrate des Aufmaßes (siehe Syntax DCOFFS).
Das folgende Bild zeigt das Prinzip:
Abb.5-101: 3‑D Werkzeugradiuskorrektur
Änderungen der Eintauchtiefe (INSDEP), des Aufmaßes (COFFS), der Werk‐
zeuglänge oder des Fräserradius werden bei aktivem G141/G142 sofort und
sanft (per Splines) ausgeführt.
Die Änderungsrate (DCOFFS) des Aufmaßes wirkt nur bei aktivem G141/G142,
jedoch nicht in Korrekturaufbausätzen. Änderungen der Änderungsrate werden
dann sofort wirksam und das Aufmaß geht während eines Verfahrsatzes linear
vom seinem Startwert am Satzanfang in den durch <Startwert> + <Länge der
programmierten Bahn> * <Änderungsrate des Aufmaßes> gegebenen Endwert
am Satzende über. Der Endwert wird zum Startwert im nächsten Satz, es sei
denn, er wird durch Programmierung von COFFS im nächsten Satz überschrie‐
ben.
Ausführliche Beschreibung der Funktion siehe Handbuch "Rexroth
IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung".
VORSICHT
Beachten Sie deshalb alle Informationen im vorliegenden Kapitel und im Hand‐
buch "Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung".
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Korrekturwerte werden unter Umständen ohne
Programmierung einer separaten Verfahrbe‐
wegung sofort ein- oder herausgefahren. Das
kann zu Beschädigungen des Werkstücks
oder des Werkzeuges führen.