Automatische Ecken- Und Geradenerkennung "Cld - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

252/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Besonderheiten und Restriktionen:
6.21

Automatische Ecken- und Geradenerkennung "CLD"

Beschreibung:
Syntax:
ChSection() oder
ChSection(0)
Kurzform: CHS(..)
Abb.6-39: Syntax ChLength (CHL) und ChSection (CHS)
● Die Funktionen "ChLength", "ChSection", "RoundEps" und "Rounding"
wirken modal und wählen sich gegenseitig ab.
● Die Fase bezieht sich stets nur auf die aktive Arbeitsebene (G17,G18,
G19, G20). Sind weitere Achsen an der Bewegung beteiligt, bleiben die
Fasen davon unbeeinflusst.
Da die Koordinaten der programmierten Verfahrsätze der Achsen inner‐
halb der Arbeitsebene durch die Fasen manipuliert werden, die Werte für
die Achsen außerhalb der Arbeitsebene jedoch unverändert bleiben, kann
sich zum Beispiel für Geraden die Richtung im Raum ändern.
● Die Funktion wirkt nur im Bedienbereich "Abarbeiten" unter "Folgesatz",
"Einzelsatz" oder "Einzelschritt".
Da sich "Programmsatz" wie eine Handeingabe verhält, ist hier die Fa‐
senprogrammierung nicht wirksam.
● Das Ein-/Ausschaltverhalten sowie das Verhalten bei Grundstellung wird
durch die Init-Strings in den Maschinenparametern 7060 00010 und
7060 00020 bestimmt.
● Wird zwischen 2 aufeinander folgenden Sätzen die Ebene, eine Null‐
punktverschiebung oder eine Achstransformation umgeschaltet, wird kei‐
ne Fase generiert.
Die Funktion "Automatische Ecken- und Geradenerkennung" erzeugt in Ab‐
hängigkeit programmierter Parameter innerhalb von Spline-Sequenzen Ecken
und Geraden. Bei einem Knickwinkel größer als der programmierte Grenzwin‐
kel bleibt ein programmierter Knick erhalten, wird also nicht durch die Spline-
Kurve verrundet. Bei Sätzen, deren Punktabstand größer als der programmier‐
te Grenzabstand ist, wird ein linearer Spline (Gerade) erzeugt. Zusätzlich (nur
Spline-Typ 4) können ein Winkel- und Abstandsfaktor definiert werden. Über‐
schreitet ein Winkel oder ein Abstand seinen jeweiligen Durchschnittswert im
Vorausschaubereich, wird ebenfalls ein Knick bzw. eine Gerade erzeugt. Wei‐
terhin kann eine Eckentoleranz angegeben werden. Lässt sich an einem Satz‐
übergang ein gedachter Rundungs-Spline mit dieser Toleranz einfügen,
sodass wenigstens einer der beiden Schenkel zu mehr als der Hälfte übrigb‐
leibt, ist für diesen die Abstandsbedingung erfüllt. Die Funktion wirkt nur, wenn
G6 (Spline-Interpolation) aktiv ist. Sie wirkt bei allen Spline-Typen außer der
Spline-Koeffizientenprogrammierung
Die Automatische Ecken- und Geradenerkennung wird eingeschaltet mittels
der Syntax CornerLineDetection
CornerLineDetection(ANG<a>,AFACT<fa>,DIST<d>,DFACT<fd>)
Die Parameter haben die Bedeutung:
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Fasenprogrammierung EIN
Gewünschten <Fasenabschnitt> in der Einheit mm
(G71) bzw. Inch (G70) vorgeben.
Fasenprogrammierung AUS