Werte Einer Parameterliste In Einen Antrieb Schreiben; Nullpunktverschiebungstabellen Aktivieren "Zotsel, Zos - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

420/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Beispiel:
Besonderheiten und Restriktionen:
6.136.5

Werte einer Parameterliste in einen Antrieb schreiben

Syntax:
Beispiel:
6.137

Nullpunktverschiebungstabellen aktivieren "ZoTSel, ZOS"

Beschreibung:
Syntax:
<Par>
<A1>...<An>
<Id1>...<Idn>
Abb.6-223: Syntax 4 WriteId3 (WID3)
N100 WID3
(S-0-1050.0.20,EID_LIST(2,P-0-556,
S-0-1050.0.6))
● Die Funktion darf nicht während einer Konturbearbeitung programmiert
werden.
● Programmierte Parameter werden erst bei Stillstand des entsprechenden
Antriebs geschrieben.
WriteID3(<Par>,LIST(<A1>,W1{,<Wn>}...))
Kurzform: WID3(...)
mit
<Par>
<A1>...<An>
<W1>...<Wn>
Abb.6-224: Syntax 3 WriteId3(WID3)
N100 WID
(P-0-4006.0.0, LIST(1, 0.5, 0.2))
Aktiviert eine Nullpunktverschiebungstabelle (NPV-Tabelle). NPV-Tabellen lie‐
gen als XML-Dateien im Dateisystem der Steuerung ab.
ZoTSel({<Pfad>}<Dateiname>)
Kurzform: ZOS(..)
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
(Standard-Parameter (S‑x‑xxxx.xx.xx)
- oder -
produktspezifischer Parameter (P‑x‑xxxx.xx.xx), der
eine erweiterte ID-Liste enthält.
physikalischer Achsindex
- oder -
physikalischer Achsname des SERCOS-Antriebs.
Maximal 8 Identnummern, die in <Par> geschrieben
werden sollen.
S‑0‑1050.0.20 im Antrieb der Achse 2
mit zwei erweiterten Identnummern
beschreiben.
Standard-Parameter (S‑x‑xxxx.xx.xx)
- oder -
produktspezifischer Parameter (P‑x‑xxxx.xx.xx), der
eine Werte-Liste enthält.
Physikalischer Achsindex oder physikalischer Achsna‐
me des SERCOS-Antriebs.
Maximal 16 Werte, die in <Par> geschrieben werden
sollen.
P‑0‑4006.0.0 in Antrieb 1 mit 2 Wer‐
ten beschreiben