Mcops - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

510/665 Bosch Rexroth AG
CPL-Funktionen

MCOPS

Beschreibung:
Syntax:
Programm:
:
N10 M3 S1234 T5678
WAIT
10 DIM GROUPID$(64)
15 DIM SYNTAX$(256)
17 ERSION=0
18 CHAN%=1
20 REM Gruppennummern von M3 und T finden
25 SYNTAX$="T M3" +CHR$
30 ERR_VAR%=MCODS (94,CHAN%,VERSION,GROUPID$,64,SYNTAX$)
31 PRN#(0,"94 Error:",ERR_VAR%)
32 PRN#(0,"T M3:",ACS(MID$(GROUPID$,1,1),
ACS(MID$(GROUPID$,2,1)))
33 REM Gruppe 2 und 1 auslesen
36 GROUPID$=CHR$(2)+CHR$(1)+CHR$(0):
37 REM Gruppe 2 und 1 auslesen
50 VERSION=0
58 CHAN%=1
60 ERR_VAR%=MCODS(95,CHAN%,VERSION,SYNTAX$,256,GROUPID$)
65 PRN#(0,"95 Error:", ERR_VAR%)
70 RN#(0,"Gruppe 2 1 : ", SYNTAX$)
71 REM SYNTAX$ enthaelt z.B. "S1234 M3"
Ruft Motion Control-Prozessdienste der NCS per CPL auf. Dadurch lassen sich
Kanäle in der CNC steuern.
MCOPS(<Fkt>,<Kanal>[[,[<P1>][,[<P2>],[<P3>]]],<P4>])
<Fkt>
<Kanal>
<P1> ... <P4>
Abb.7-51: Syntax MCOPS
In der nachfolgenden Tabelle sind bei der Syntax als Parameter
teilweise Integer-Konstanten angegeben. Sie können anstelle die‐
ser Konstanten auch Integer-Variablen programmieren, die aller‐
dings zum Zeitpunkt des Funktionsaufrufs mit dem angegebenen
Wert belegt sein müssen.
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Integer-Ausdruck
Gibt die auszuführende Funktion an. In der nachfolgen‐
den Tabelle sind alle verfügbaren Funktionen beschrie‐
ben.
Integer-Ausdruck
Gibt den Kanal an, auf den die Funktion wirken soll.
Optionale Parameter, die von <Fkt> abhängig sind.
Kommafolgen sind zulässig, jedoch kein Komma vor ei‐
ner schließenden Klammer.