Maximalen Achsruck Ändern"Axjerk, Ajk - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Besonderheiten und Restriktionen:
6.13 Maximalen Achsruck ändern"AxJerk, AJK"
Beschreibung:
Syntax:
N150 C1=S(0) AFC(FA=C1)
...
;Vorschubkopplung aller Systemachsen abschalten
N170 AFC()
● Ein gleichzeitig programmierter asynchroner Vorschub (FA<Wert>) be‐
grenzt den maximalen Vorschub der Kopplung.
● Das Abschalten der Vorschubkopplung im Drehzahlbetrieb oder während
eines Positioniervorgangs aktiviert den programmierten S-Wert bzw. FA-
Wert. Die Bewegung wird mit dem veränderten Vorschub fortgesetzt.
● Die Vorschubkopplung bleibt nach Bewegungsende modal bestehen. Bei
erneuter Programmierung der Achse verfährt die Achse mit der beste‐
henden Kopplung.
● Im Drehzahlbetrieb einer Endlosachse wertet die Steuerung bei aktivierter
Vorschubkopplung nur das Vorzeichen des S-Wertes für die Drehrichtung
aus. Die Höhe der Drehzahl wird durch die Kopplungsvorgabe bestimmt.
● Das Ein- oder Ausschalten der Vorschubkopplung startet bzw. stoppt die
Vorschubachse nicht, sondern schaltet den Vorschub fliegend mit der er‐
laubten Achsbeschleunigung um.
● Bei Bezugsspindeln wird die Istgeschwindigkeit und bei Bezugssystem‐
achsen die Sollgeschwindigkeit zur Kopplung herangezogen.
● Die Vorschubkopplung gewährleistet keine Lagesynchronität der gekop‐
pelten Achsen.
● Die Vorschubkopplung wirkt nicht im Einrichtbetrieb.
● Die Kanalvorschubumschaltung (G93/G94/G95) beeinflusst aktive Achs‐
vorschubkopplungen nicht.
Verändert die Obergrenze des maximalen Achsrucks.
AxJerk (<Werte>)
AxJerk()
oder
AxJerk(0)
Kurzform: AJK(..)
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
;C1-Achse anhalten und
;Vorschubkopplung abschalten
;Vorschubkopplung B2 und VA abschalten,
;B2 Drehzahländerung auf 1 U/min
maximalen Achsruck ändern
Achsruck aus den Maschinenparametern wieder akti‐
vieren.
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