Inpos-Fenster Bei Genauhalt Ein "G61 - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

634/665 Bosch Rexroth AG
Anhang

Inpos-Fenster bei Genauhalt EIN "G61"

Abb.8-5: Bahnslope
Damit G8 wirken kann muss Genauhalt ausgeschalten sein (G62).
"Genauhalt EIN" sollte nur dort verwendet werden, wo wirklich auf das Errei‐
chen einer exakten Position gewartet werden muss.
Es ist zu beachten, dass an Satzübergängen umso mehr Zeit für das Erreichen
des Inpos-Fensters benötigt wird, je kleiner der eingestellte Inpos-Bereich ist
und desto geringer die Regelgüte der jeweiligen Lageregelkreise ist.
G61(IPS1|IPS2|IPS3)
mit
IPS1
IPS2
IPS3
Abb.8-6: Optionale Parameter G61
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Genauhalt EIN
Warten auf Positionierfenster fein.
Am Satzende bremst die Steuerung zunächst die Bahn‐
geschwindigkeit auf v=0 ab. Erst wenn dieses Position‐
ierfenster bei allen beteiligten Achsen erreicht wurde,
wird der nächste Satz verfahren.
Genauhalt EIN
Warten auf Positionierfenster grob.
Am Kanal-Interface wird "Inpos-Bereich 2 aktiv" ange‐
zeigt (siehe auch Handbuch "IndraMotion MTX SPS-
Interface"). Am Satzende bremst die Steuerung zu‐
nächst die Bahngeschwindigkeit auf v=0 ab. Erst wenn
dieses Positionierfenster bei allen beteiligten Achsen
erreicht wurde, wird der nächste Satz verfahren.
Genauhalt EIN
Abbremsen auf v=0 am Satzende.
Am Satzende bremst die Steuerung die Bahngeschwin‐
digkeit auf v=0 ab. Danach wird der nächste Satz ohne
Überprüfung auf ein Positionierfenster verfahren.