Cpl-Funktionen; Koordinaten- Und Achswerte; Allgemeines - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
7

CPL-Funktionen

7.1

Koordinaten- und Achswerte

7.1.1

Allgemeines

Übersicht
In CPL stehen Funktionen zur Verfügung, mit denen sich verschiedene Werte
von Koordinaten und Achsen abfragen lassen.
Hierbei werden Funktionen wie folgt unterschieden:
● zum Lesen von Koordinaten- und Achspositionen
(PCS, WCS, MCS, ACS, SPOS, APOS)
● zum Lesen von Messtaster
(PCSPROBE, PROBE, PPOS)
● zum Lesen von Verschiebungen und Placements
(AXO, COF, DPC).
Im Teileprogramm werden immer Koordinaten programmiert, die beim Abar‐
beiten des Programms interpoliert werden. Die Achstransformationen berech‐
nen aus den aktuellen Koordinatenwerten die jeweiligen Sollwerte für die
betreffenden Achsen (Raum- und Maschinenkoordinaten).
Ausführliche Informationen zu den Themen "Koordinaten, Achsen
und Transformationen" finden Sie im Handbuch "Rexroth
IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung".
Bosch Rexroth AG 423/665
CPL-Funktionen