Tangentiale Werkzeugführung "Tangtool, Ttl - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

396/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Syntax:
Beispiel:
6.124 Tangentiale Werkzeugführung "TangTool, TTL"
Beschreibung:
TCM({<xVal>},{<yVal>},{<zVal>})
(alternativ: TcsMove(,,))
mit
<xVal>, <yVal>, <zVal>
Abb.6-195: Syntax TCM
TCM (,,-100)
TCM (,,200)
Führt eine Rund- oder Endlosachse unter einem einstellbaren Winkel entlang
der programmierten Bahn in der aktiven Ebene mit. Auf diese Weise lässt sich
ein Werkzeug während des Eingriffs jederzeit unter einem erforderlichen An‐
stellwinkel zur programmierten Bahn bewegen.
Um die Werkzeugachse auf den jeweils erforderlichen Anstellwinkel zu drehen,
berücksichtigt die Funktion bei mehrschneidigen Werkzeugen eine ggf. vor‐
handene Werkzeugsymmetrie. Außerdem kann die Steuerung bei einem Kon‐
turknick am Satzübergang automatisch einen Zwischensatz einfügen, der die
Werkzeugachse um den erforderlichen Winkel dreht.
Es gilt:
● Bei 0 Grad-Position der Werkzeugdrehachse liegt die Default-Schneid‐
richtung des Werkzeugs parallel zur positiven Verfahrrichtung der Haupt‐
achse der aktuellen Ebene.
Abb.6-196: 0 Grad-Position der Werkzeugdrehachse
● Der Anstellwinkel gibt die Winkeldifferenz zwischen Bahn und Default-
Schneidrichtung des Werkzeuges an.
Er ist 0 Grad, wenn die Default-Schneidrichtung des Werkzeugs tangential
zur programmierten Bahn verläuft.
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Inkrementell zu verfahrende Werte, bezogen auf das
Werkzeug-Koordinatensystem TCS.
;100 [mm] in Richtung des Werkzeugs eintauchen
;200 [mm] in Richtung des Werkzeugs zurückziehen