Warten Auf Winkelversatz "Spcoupleposoffs_Wait, Spcp_Wait - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

374/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Syntax:
Besonderheiten und Restriktionen:
6.107 Warten auf Winkelversatz "SpCouplePosOffs_Wait,
SPCP_WAIT"
Beschreibung:
Syntax:
Für die Zeitdauer des Verdrehens setzt die Steuerung das spindel‐
spezifische Ausgangssignal "Synchronlauf 1" zurück.
SpCouplePosOffs(S<Num>=<Versatz>{{,S<Num>=<Versatz>}...}
{ ,POSVEL<Drehzahl>)
Kurzform: SPCP(...)
mit
<Num>
<Versatz>
<Drehzahl>
Abb.6-164: Syntax SpCouplePosOffs (SPCP)
Der Winkelversatz wirkt additiv zu einem gegebenenfalls konfigurierten Kop‐
pelabstand (siehe Kap. 6.104 " Koppelabstand Folgespindel SpCoupleDist,
SPCD" auf Seite 372).
Hält das Teileprogramm solange an, bis ein programmierter Winkelversatz ei‐
nes Koppelverbandes (SPCP; siehe
Kopplung SpCouplePosOffs, SPCP" auf Seite
lich eingefahren wurde.
SpCouplePosOffs_Wait(CP=<Verband>)
Kurzform: SPCP_WAIT(...)
mit
<Verband>
Abb.6-165: Syntax SpCouplePosOffs_Wait (SPCP_WAIT)
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Nummer der Folgespindel (Spindelindex)
Eingabebereich: 1...8
Integer
Absoluter Verdrehwinkel zwischen Leit- und Folgespin‐
del in Grad.
Wertebereich: -3600°...+3600°
Relativ-Drehzahl zwischen Leit- und Folgespindel, mit
der der Winkelversatz eingefahren werden soll.
Einheit und Defaultwert entsprechend Antriebsparame‐
ter S‑0‑0222.
Einmal angegeben, bleibt <Drehzahl> intern gespei‐
chert, bis sie durch erneuten Funktionsaufruf geändert
wird.
Kap. 6.106 "Winkelversatz bei aktiver
373) an der Maschine tatsäch‐
Nummer des Koppelverbandes
Eingabebereich: 1...4
Integer