Geradeninterpolation Im Vorschub "G1 - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

116/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Syntax gemäß DIN 66025 (incl. Erweiterungen)
5.2.2

Geradeninterpolation im Vorschub "G1"

Beschreibung:
Syntax:
● Die jeweilige Geschwindigkeit wird über die Maschinenparameter für die
maximale Achsgeschwindigkeit ermittelt.
● Die Eilganggeschwindigkeit lässt sich per Kanal-IF‑Signal "Reduzierter
Eilgang" (qCh_RedRap) auf den, in den Maschinenparametern einge‐
stellten reduzierten Wert beschränken.
● Die Eilganggeschwindigkeit lässt sich auch über die Funktion "Testeil‐
gang" begrenzen,
gang" (qCh_TestRap) gesteuert wird.
● Die Geschwindigkeit lässt sich, je nach Maschinenparameter
/CHAN/Ch[]/Path/RapTravOvrd/EnableRapTravIOvrd "Aktiviere Eilgang
Override" (7030 00014), entweder mit dem Vorschub- oder dem Eilgang-
Potentiometer beeinflussen.
● Mit G0 durchgeführte Änderungen des Genauhalts (EIN/AUS, Genau‐
haltfenstergröße) gelten nur für Eilgang.
● Um die Genauhaltfenstergröße generell zu ändern, d.h. für Eilgang und
für alle Vorschubfunktionen, sind die NC-Funktionen IPS1, IPS2, IPS3 zu
verwenden.
Für weitergehende Informationen über Genauhalt siehe G1,
G61/62, IPS1, IPS2, IPS3 in diesem Handbuch sowie Handbuch
"Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung", Kapitel "Ge‐
nauigkeit", Abschnitt "Genauhalt".
Fährt eine programmierte Position interpolierend auf einer Geraden mit dem
wirksamen Vorschub (programmierbar per F‑Adresse) an.
Die Bewegung wird so koordiniert, dass alle beteiligten Achsen gleichzeitig den
programmierten Endpunkt erreichen.
Hierbei gilt:
● Der programmierte Vorschubwert (F) wirkt als Bahnvorschub; dadurch ist
bei Bewegungen mehrerer Achsen der Anteil jeder einzelnen Achse klei‐
ner als F.
● Die Funktion wirkt modal und löscht G0, G2, G3, G5, G6, G33.
Abb.5-4: Geradeninterpolation im Vorschub
Grundfunktion
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
die über das Kanal-IF‑Signal "Testeil‐