Einen Parameter In Einen Oder Mehrere Antriebe Schreiben (Für Spindeln Und Asynchrone Achsen); Einen Parameter In Einen Oder Mehrere Antriebe Schreiben (Für Synchrone Achsen); Erweiterte Identnummern Einer Id-Liste In Einen Antrieb Schreiben - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
6.136.2 Einen Parameter in einen oder mehrere Antriebe schreiben (für Spin‐
deln und asynchrone Achsen)
Syntax:
Beispiel:
6.136.3 Einen Parameter in einen oder mehrere Antriebe schreiben (für syn‐
chrone Achsen)
Syntax:
Beispiel:
6.136.4

Erweiterte Identnummern einer ID-Liste in einen Antrieb schreiben

Syntax:
WriteID3(<Par>,DRIVE(<AA1>,<W1>{<AAn>,<Wn>}...))
Kurzform: WID3(... )
mit
<Par>
<AA1>...<AAn>
<W1>...<Wn>
Abb.6-221: Syntax 2 WriteId3 (WID3)
N100 WID3(S-0-0104.0.0,DRIVE(1,2.22))
WriteId3(<Par>,<SA1><W1>{,<SAn><Wn>}...)
Kurzform: WID3(...)
mit
<Par>
<SA1>...<SAn>
<W1>...<Wn>
Abb.6-222: Syntax 1 WriteId3 (WID3)
N100
WID3(S-0-0159.0.0,X10,Y20,Z30)
WriteID3(<Par>,EID_LIST(<A1>,<ID1>{,<Idn>}...))
Kurzform: WID3(...)
mit
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Standard-Parameter (S‑x‑xxxx.xx.xx)
- oder -
produktspezifischer Parameter (P‑x‑xxxx.xx.xx)
Physikalischer Achsindex oder physikalischer Achsna‐
me des SERCOS-Antriebs. Per Syntax DRIVE(...) dür‐
fen max. 8 Antriebe definiert sein.
Wert, der in <Par> geschrieben werden soll
S‑0‑0104.0.0 in Antrieb 1 mit Wert 2.22 beschreiben
Standard-Parameter (S‑x‑xxxx.xx.xx)
- oder -
produktspezifischer Parameter (P‑x‑xxxx.xx.xx)
logische Achsadresse des SERCOS-Antriebs
Wert, der in <Par> geschrieben werden soll.
S‑0‑0159.0.0 schreiben:
im Antrieb der X-Achse: 10
im Antrieb der Y-Achse: 20
im Antrieb der Z-Achse: 30
419/665