Polarkoordinaten-Programmierung; Pol Definieren "Polarpol, Pop - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

326/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
6.73

Polarkoordinaten-Programmierung

6.73.1

Pol definieren "PolarPol, POP"

Beschreibung:
Syntax:
Beispiel:
<Pfad>
<Dateiname>
Abb.6-114: Syntax PmTSel (PMS)
Wie Sie Placement-Tabellen anlegen und editieren, schlagen Sie
bitte in der Bedienungsanleitung zur Steuerung nach!
● Definiert den Ursprung des Polarkoordinatensystems, bezogen auf die
aktive Ebene des aktiven Programm-Koordinatensystems.
● Setzt den Polarwinkel 1 für die Polarkoordinaten-Programmierung (Stan‐
dard-Adresse: A; definierbar in MP 8005 00001) auf 0 Grad.
● Setzt den Polarwinkel 2 für die Polarkoordinaten-Programmierung (Stan‐
dard-Adresse: B; definierbar in MP 8005 00002) auf 90 Grad.
PolarPol(<HKWert>,<NKWert>)
PolarPol(ACTPOS)
PolarPol() oder
PolarPol(0)
Kurzform: POP(..)
mit
<HKWert>
<NKWert>
Abb.6-115: Syntax PolarPol (POP)
:
N10 G18
:
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Optionale Pfadangabe zu dem Verzeichnis, in dem
<Dateiname> abgelegt ist.
Ohne Angabe wird im Pfad "/database" gesucht.
Ist <Dateiname> dort nicht vorhanden, verwendet die
Steuerung den Suchpfad für Unterprogramme, um
<Dateiname> auch in anderen Verzeichnissen zu su‐
chen.
Dateiname der Placement-Tabelle inkl. Dateierweite‐
rung
Tabellen mit Standardnamen (PM<Nummer>.pmt) kön‐
nen direkt über die Nummer aktiviert werden, z.B.
PmTSel(3) aktiviert die Tabelle PM3.pmt.
Pol festlegen
Pol auf aktuelle Position setzen
Pol auf Koordinate 0,0 setzen
Pol-Wert für die Hauptkoordinate
Pol-Wert für die Nebenkoordinate
Umschalten auf die ZX-Ebene mit Z als Haupt- und X
als Nebenkoordinate.