Orientierungsprogrammierung "O(), Rotax()", "Phi, Theta, Psi; Allgemeine Beschreibung; Lineare Orientierungsbewegung Mit Achsprogrammierung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
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DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Syntax:
Beispiel:
Besonderheiten und Restriktionen:
6.69
Orientierungsprogrammierung "O(), ROTAX()", "phi, theta,
psi"
6.69.1
Allgemeine Beschreibung
6.69.2
Lineare Orientierungsbewegung mit Achsprogrammierung
Beschreibung:
NUM=<Wert>
mit
<Wert>
Abb.6-99:
Syntax NUM
Siehe Beispiel in
Kap. 6.57 "Verfahrsatz aufteilen: Teilstreckenlänge LEN" auf
Seite
294.
●
Bei unterteilten Zirkularsätzen erfolgt die Bewegung von Hub zu Hub im‐
mer linear!
●
NUM wirkt nur im programmierten Satz und überblendet ein aktives LEN
(siehe
Kap. 6.57 "Verfahrsatz aufteilen: Teilstreckenlänge LEN" auf Seite
294).
●
Programmieren von NUM ist nur bei freigeschaltetem (MP 8001 00010)
und aktivem Stanzen/Nibbeln erlaubt.
Orientiert ein Werkzeug (Fräser, Bohrer, Laser, Greifer), bezogen auf das ak‐
tuelle Programmkoordinatensystem (PCS), beliebig im Raum.
Sofern, außer der WZ-Orientierungsbewegung, auch der TCP be‐
wegt werden soll, siehe ergänzend Funktion "Raumkoordinaten‐
programmierung" im Handbuch "Rexroth IndraMotion MTX Funk‐
tionsbeschreibung".
Wird eine WZ-Orientierungsbewegung ohne gleichzeitige TCP-Bewegung pro‐
grammiert, wirkt der aktive Vorschub (F) ausschließlich auf die Orientierungs‐
bewegung. Gegebenenfalls werden hierbei programmierte Pseudokoordina‐
tenbewegungen
synchron
Bewegungen, die durch Programmierung direkter Achspositionen hervorgeru‐
fen werden). Alternativ besteht bei aktivem G94 die Möglichkeit der "Omega"-
Programmierung.
Der Orientierungsvektor liegt entlang der Werkzeugsymmetrieachse und zeigt
zur Werkzeugaufnahme. Es sind unterschiedliche Typen der Orientierungs‐
programmierung verfügbar.
Gilt nur für die Achstransformation Typ 3032101.
Zum Programmieren der Werkzeugorientierung werden die Positionswerte
zweier, am Werkzeug angreifender Rundachsen programmiert (z.B. B, C).
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Teilstreckenanzahl.
Eingabewert: Integer, größer 0.
NUM=1 führt zu keiner Aufteilung.
mitgeführt
(Pseudokoordinatenbewegungen:
313/665
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