Vorschubprogrammierung (Pro Min) "G94 - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
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DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Beispiel:
Besonderheiten und Restriktionen:
5.2.33
Vorschubprogrammierung (pro min) "G94"
Beschreibung:
NC-Funktionen mit Syntax gemäß DIN 66025 (incl. Erweiterungen)
N5 G93 G1 X30 Y20 F20
:
N4 ITIM60
N5 G93 G1 X30 Y20 F3
:
N4 ITIM1
N5 G93 G1 X30 Y20 F5
:
●
Ein, während G93, programmierter F‑Wert bleibt beim Umschalten auf
G94 oder G95 intern gespeichert und wird bei erneutem Umschalten auf
G93 wieder aktiv.
●
Nach Hochlauf oder Grundstellung ist das in den Maschinenparametern
festgelegte F‑Wort aktiv (Default: F0).
●
Die Steuerung berechnet intern den notwendigen Vorschub aus der Weg‐
länge des jeweiligen Verfahrsatzes und der programmierten Bearbei‐
tungszeit.
Der schließlich wirksame Vorschub kann jedoch gemäß der program‐
mierten Bahn und der Maximalwerte der beteiligten Achsen von der
Steuerung begrenzt werden, so dass sich die Satzdauer vergrößert.
●
Ein Vorschub-Override bleibt auch bei G93 in Abhängigkeit der Funktion
OvrEna / OvrDis wirksam.
Die Steuerung interpretiert F‑Wörter (siehe
205
und
Kap. 5.4.4 "Geschwindigkeit asynchroner Achsen FA" auf Seite
207)
- oder - Omega-Wörter (siehe
ga" auf Seite
208)
als Vorschub für eine programmierte Bahn.
Es gilt
●
Die Funktionen G93, G94 und G95 wirken modal und wählen sich gegen‐
seitig ab.
●
Der programmierte Vorschub wird interpretiert als
–
mm/min bei aktivem G71
–
Inch/min bei aktivem G70
–
Grad/min in Verbindung mit Rundachsen.
Per Maschinenparameter lässt sich die Wichtung des Vorschubs
für G70/G71 einstellen.
Der gewünschte Einschaltzustand (G93, G94 oder G95) kann in
den Maschinenparametern festgelegt werden (Default: G94).
Bosch Rexroth AG
Deafult: ITIM nicht programmiert bzw. ITIM=0
Die programmierte Linearinterpolation dauert 20 Se‐
kunden.
Die programmierte Linearinterpolation dauert 60/3 = 20
Sekunden.
Die programmierte Linearinterpolation dauert 1/5 = 200
Milli-Sekunden.
Kap. 5.4.2 " F‑Adresse F" auf Seite
Kap. 5.4.5 "Omega-Adresse (Vorschub) Ome‐
175/665
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